[发明专利]使用指纹以在视频中追踪移动对象的系统和方法

说明书

本发明提供了一种在序列图像(110)中追踪移动对象(155)的系统和方法。在一个示例实施例中，在序列图像(110)中的当前图像(128)被分段为多个分段(138)。在多个分段(138)中属于同一个运动文件的分段被融合到一起以形成主分段组(142)。目标分段组(154)被从所述主分段组(142)中确定。所述目标分段组(154)表示在当前图像(128)中移动对象组(155)。指纹组(156)被创建，其用于在序列图像(110)中的多个后续图像(162)中追踪所述移动对象组(155)。

本发明涉及下列专利申请：名为“用于使用指纹处理一序列图像的方法和系统”，序列号：US 13/631，705，以及律师案卷号为12-0178-US-NP的专利申请，转让给同一受让人，其内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明基本涉及图像处理，更具体地，涉及检测和追踪图像中移动的对象。更特别的，本发明涉及通过为所述移动的对象创建指纹用于检测和追踪图像中移动的对象的系统和方法。

背景技术

现有不同的有效的技术用于在一序列图像中检测和追踪移动的对象，所述一序列图像，例如视频。但是，现有这些有效地技术可不能够在一定预期的精度水平下检测和/或追踪移动的对象。例如，现有这些有效的技术在所述移动的对象在所述图像序列的一个或多个图像中变得部分被遮挡时，可不能检测和/或追踪移动的对象。

另外，一些现有的技术在一定预期精度水平下可不能确定所述移动对象的轮廓。此处所用的对象的轮廓可为对象的轮廓线或对象的形状。所述轮廓线可为所述对象的外表面。

分段是用于确定图像中对象的轮廓的过程的例子。此处所用的“分段”是将图像分为多个段的过程。每个段包括一组像素，其被确定为分享相似的视觉特征。该视觉特性可为，例如但不限于，颜色、纹理、强度或一些其他类型的特性。这样，彼此相连的分段在超过一些选定的阈值的所述特定的视觉特征方面是不同的。

分段可被用于简化和/或改变图像的表示，这样所述分段图像相比于原图像而言更容易分析。例如，当图像被分段以形成分段图像，所述分段图像内的特征相比于原图像而言更容易辨别。特别的，在原图像中被获取的所述对象的轮廓和/或特征在所述分段图像中更容易识别。

但是，一些现有的分段技术可不能按照预期精度确定单一移动的对象的轮廓的方式来分段图像。例如，当图像被基于颜色分段以形成分段图像，被所述图像获取的具有两个或多于两个颜色的对象，在所述分段图像中可被多个分段展示。

所以，在所述分段图像中的所述对象的轮廓可不能如描述的被简单的辨别出来。进一步的，分离所述特征的信息可产生不如描述的准确的信息，所述特征是关于由不同类型的分段展示。所以，需要有一种方法和装置，考虑到至少一些上面讨论的问题，以及其他可能的问题。

发明内容

在一个示例实施例中，图像处理系统包括图像分段器、连续性检查器和指纹器。所述图像分段器被配置为将一序列图像中的当前图像分段为多个分段以形成分段化的图像，并融合所述多个分段中属于同一个运动剖面的分段以形成主分段组。所述连续性检查器被配置为从所述主分段组中识别目标分段组。所述指纹器被配置为创建指纹组，其用于追踪在所述一序列图像中的多个后续图像中所述移动对象组。

在另一个示例实施例中，一种用于计算机实施的方法被提供，其用于追踪在一序列图像中的移动的对象。所述图像序列中的当前图像被分段为多个段。在所述多个段中的属于同一个动作剖面的分段被融合到一起以形成主分段组。目标分段组被从主分段中识别。所述目标分段组表示当前图像中一组正在移动的对象。指纹组被创建，其用于追踪在所述图像序列中多个后续图像中的移动对象组。