[发明专利]齿轮箱、座便器及控制座便器的座盖和/或座圈开闭的控制方法

权利要求书

1.一种齿轮箱，包括检测控制单元和安装有驱动电机及减速齿轮组的箱体，所述减速齿轮组包括与所述驱动电机的电机输出轴连接的输入端减速齿轮和用于将所述驱动电机的扭矩输出的输出端减速齿轮，

其特征在于，所述输入端减速齿轮上设置有用于检测所述输入端减速齿轮的转速与转向的速度方向检测单元，所述速度方向检测单元通过线束连接至所述检测控制单元，

所述输出端减速齿轮上设置有用于检测所述输出端减速齿轮旋转位置的位置检测单元，所述位置检测单元通过线束连接至所述检测控制单元；

其中，当所述输入端减速齿轮停止转动超过规定时间t时，所述速度方向检测单元中的速度方向霍尔传感器的速度信号输出口一直向所述检测控制单元输出高电平信号或低电平信号，则进入异常处理程序处理；

当所述输入端减速齿轮反向旋转时，所述速度方向霍尔传感器的方向信号输出口向所述检测控制单元输出由高电平转为低电平的电平转换信号，或向所述检测控制单元输出由低电平转为高电平的电平转换信号，则进入异常处理程序处理。

2.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述位置检测单元包括位置检测磁环和与所述检测控制单元连接的位置检测线路板，

其中，所述位置检测磁环位于所述输出端减速齿轮上，并与所述输出端减速齿轮同步转动，

所述位置检测磁环包括一对弧形的S极磁铁和一对弧形的N极磁铁，所述弧形的S极磁铁和所述弧形的N极磁铁交替设置，

所述位置检测线路板固定地设置在所述箱体上，并位于所述输出端减速齿轮上具有所述位置检测磁环的一侧，且与所述检测磁环之间具有一定间隙，所述位置检测线路板上还设置有用于与所述位置检测磁环相应配合的第一位置霍尔传感器和第二位置霍尔传感器。

3.根据权利要求2所述的齿轮箱，其特征在于，所述弧形的S极磁铁的圆心角为110°，所述弧形的N极磁铁的圆心角为70°，

所述第一位置霍尔传感器与所述第二位置霍尔传感器之间的夹角为50°。

4.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述速度方向检测单元包括速度方向检测磁铁和与所述检测控制单元连接的速度方向检测线路板，

所述速度方向检测磁铁位于所述输入端减速齿轮上，并与所述输入端减速齿轮同步转动，

所述速度方向检测磁铁包括至少一个S极磁铁和至少一个N极磁铁，

所述速度方向检测线路板固定地连接在所述箱体上，并位于所述输入端减速齿轮上具有所述速度方向检测磁铁的一侧，且与所述速度方向检测磁铁具有一定间隙，

所述速度方向霍尔传感器设置在所述速度方向检测线路板上。

5.根据权利要求4所述的齿轮箱，其特征在于，所述速度方向检测磁铁的所述S极磁铁与所述N极磁铁交替设置。

6.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述减速齿轮组包括有顺次连接在一起的第一级减速齿轮组、第二级减速齿轮组、第三级减速齿轮组和第四级减速齿轮组，其中，所述输入端减速齿轮包含在所述第一级减速齿轮内，所述输出端减速齿轮包含在所述第四级减速齿轮组内。