[发明专利]齿轮箱、座便器及控制座便器的座盖和/或座圈开闭的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及卫浴设备中座便器上的驱动开闭领域，尤其涉及一种齿轮箱、座便器及控制座便器的座盖和/或座圈开闭的控制方法。

背景技术

智能座便器，一般都采用齿轮输出结构驱动坐便器的座盖和/或座圈开闭。

目前的智能座便器，通常采用在齿轮输出结构上安装电位器式角度传感器的电压输出值来判断当前齿轮箱中齿轮旋转的角度，进而判断当前座圈、座盖所处的打开或关闭角度位置，再通过上述位置信息调整齿轮输出结构的力矩。采用上述电位器式角度传感器的齿轮输出结构及座便器，具有如下缺点：

1、初次使用需要初始化；

2、判断座便器是否出现异常情形，反应速度慢；

3、其为接触式连接，长时间使用会影响测试精度。

目前的智能座便器，还采用霍尔传感器来检测座盖、座圈的位置，但是其仅能判断座盖、座圈是处于水平位置还是垂直位置，无法判断座盖、座圈的具体位置，且在异常情况判断时，反应速度慢。

发明内容

本发明的发明目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种能够判断座盖、座圈具体位置，异常情况判断迅速的齿轮箱、座便器及控制座便器的座盖和/或座圈开闭的控制方法。

本发明技术方案提供一种齿轮箱，包括检测控制单元和安装有驱动电机及减速齿轮组的箱体，所述减速齿轮组包括与所述驱动电机的电机输出轴连接的输入端减速齿轮和用于将所述驱动电机的扭矩输出的输出端减速齿轮，所述输入端减速齿轮上设置有用于检测所述输入端减速齿轮的转速与转向的速度方向检测单元，所述速度方向检测单元通过线束连接至所述检测控制单元，所述输出端减速齿轮上设置有用于检测所述输出端减速齿轮旋转位置的位置检测单元，所述位置检测单元通过线束连接至所述检测控制单元。

进一步地，所述位置检测单元包括位置检测磁环和与所述检测控制单元连接的位置检测线路板，其中，所述位置检测磁环位于所述输出端减速齿轮上，并与所述输出端减速齿轮同步转动，所述位置检测磁环包括一对弧形的S极磁铁和一对弧形的N极磁铁，所述弧形的S极磁铁和所述弧形的N极磁铁交替设置，所述位置检测线路板固定地设置在所述箱体上，并位于所述输出端减速齿轮上具有所述位置检测磁环的一侧，且与所述检测磁环之间具有一定间隙，所述位置检测线路板上还设置有用于与所述位置检测磁环相应配合的第一位置霍尔传感器和第二位置霍尔传感器。

进一步地，所述弧形的S极磁铁的圆心角为110°，所述弧形的N极磁铁的圆心角为70°，所述第一位置霍尔传感器与所述第二位置霍尔传感器之间的夹角为50°。

进一步地，所述速度方向检测单元包括速度方向检测磁铁和与所述检测控制单元连接的速度方向检测线路板，所述速度方向检测磁铁位于所述输入端减速齿轮上，并与所述输入端减速齿轮同步转动，所述速度方向检测磁铁包括至少一个S极磁铁和至少一个N极磁铁，所述速度方向检测线路板固定地连接在所述箱体上，并位于所述输入端减速齿轮上具有所述速度方向检测磁铁的一侧，且与所述速度方向检测磁铁具有一定间隙，所述速度方向霍尔传感器设置在所述速度方向检测线路板上。

进一步地，所述速度方向检测磁铁的所述S极磁铁与所述N极磁铁交替设置。

进一步地，所述减速齿轮组包括有顺次连接在一起的第一级减速齿轮组、第二级减速齿轮组、第三级减速齿轮组和第四级减速齿轮组，其中，所述输入端减速齿轮包含在所述第一级减速齿轮内，所述输出端减速齿轮包含在所述第四级减速齿轮组内。

本发明还提供了一种座便器，包括座便器本体、座盖和座圈，所述座盖通过带动所述座盖旋转的座盖轴连接在所述座便器本体上，所述座盖与所述座盖轴同步转动，所述座圈通过带动所述座圈旋转的座圈轴连接在所述座便器本体上，所述座圈与所述座圈轴同步转动，所述座便器本体内还容置有两个齿轮箱，所述齿轮箱，包括检测控制单元和安装有驱动电机和减速齿轮组的箱体，所述减速齿轮组包括与所述驱动电机的电机输出轴连接的输入端减速齿轮和用于将所述驱动电机的扭矩输出的输出端减速齿轮，其中一个所述齿轮箱的所述输出端减速齿轮与所述座盖轴固定连接，另一个所述齿轮箱的所述输出端减速齿轮与所述座圈轴固定连接，所述输入端减速齿轮上设置有用于检测所述输入端减速齿轮的转速与转向的速度方向检测单元，所述速度方向检测单元通过线束连接至所述检测控制单元，所述输出端减速齿轮上设置有用于检测所述输出端减速齿轮旋转位置的位置检测单元，所述位置检测单元通过线束连接至所述检测控制单元。