[发明专利]输电线路杂物清除机

权利要求书

1.输电线路杂物清除机，包括支架（2）、安装在支架上部的至少两只支撑滚轮（12），通过传动机构带动支撑滚轮旋转的行走电机（29），安装在支架上其输出轴上固定有切割刀片（9）的切割电机（8），安装在支架内的电池（16），以及安装在支架内的控制电路，其特征在于：支架的一侧设置有供输电线进入支架内，以使输电线位于支撑滚轮下的通道（3），在支架内安装有顶压装置，其由顶升机构和可旋转地安装在顶升机构上的顶压滚轮（27）组成，顶压滚轮位于支撑滚轮下方，与支撑滚轮位于同一平面内，其可在顶升机构带动下垂直上下移动。

2.根据权利要求1所述输电线路杂物清除机，其特征在于：所述顶升机构包括顶升支架（18）、两只导向柱（19）、螺杆（28）、顶升滑块（23）和顶升电机（20），两只导向柱分别固定在顶升支架的两侧，且相互平行，螺杆安装在顶升支架上，可相对于顶升支架绕其轴线旋转，其位于两只导向柱之间且与导向柱平行，顶升滑块套装在导向柱上与导向柱滑动配合，同时套装在螺杆上与螺杆旋接，顶升电机固定在顶升支架上，其输出轴上固定有第一主动齿轮（21），螺杆一端固定有第一从动齿轮（22），第一主动齿轮与第一从动齿轮相啮合，顶压滚轮（27）可旋转地安装在顶升滑块上。

3.根据权利要求2所述输电线路杂物清除机，其特征在于：顶压滚轮（27）通过其滚轮轴可旋转地安装在U形支架（26）上，U形支架的底部旋接有两只相互平行的螺栓（24），两只螺栓的圆柱杆部分穿插于顶升滑块（23）中与顶升滑块滑动配合，两只螺栓的圆柱杆部分套装有压缩弹簧（25），压缩弹簧被压缩在顶升滑块与U形支架之间，使顶压滚轮依次通过U形支架和压缩弹簧支撑在顶升滑块上。

4.根据权利要求1所述输电线路杂物清除机，其特征在于：所述输出轴上固定有切割刀片（9）的切割电机（8）有两只，其中一只通过刀架（7）固定在支架（2）的端面上部，另一只通过刀架固定在升降装置上，该升降装置固定在支架的该端面下部。

5.根据权利要求4所述输电线路杂物清除机，其特征在于：所述升降装置包括两只导向柱（4）、螺杆（10）、升降滑块（6）和升降电机（15），两只导向柱固定在支架（2）上，且相互平行，螺杆安装在支架上，可相对于支架绕其轴线旋转，其位于两只导向柱之间且与导向柱平行，升降滑块套装在导向柱上与导向柱滑动配合，同时套装在螺杆上与螺杆旋接，升降电机固定在支架上，其输出轴上固定有第二主动齿轮（17），螺杆一端固定有第二从动齿轮（5），第二主动齿轮与第二从动齿轮相啮合，所述另一只切割电机（8）通过刀架（7）固定在升降滑块上。

6.根据权利要求1所述输电线路杂物清除机，其特征在于：在行走电机（29）上安装有电机自锁装置（11），电机自锁装置与电池（16）及控制电路电连接。