[发明专利]输电线路杂物清除机

说明书

技术领域

本发明涉及电力行业中使用的用于清理输电线路上杂物的装置。

背景技术

用于电力输送的输电线上容易悬挂各种杂物，这不但影响城市的市容市貌，而且还存在一定的安全隐患。由于输电线特别是高压输电线距离地面较高，工作人员在地面上对其上的杂物进行人工清理非常困难。为了解决输电线上杂物的清理问题，目前电力行业的工程技术人员设计出了许多用于输电线路杂物清理的装置。

申请号为2013100363886的发明专利申请公开了一种输电线路杂物清除装置，该装置主要由呈“┌┐”形的支架、活动支板、遥控电机、主动滚轮、从动滚轮、切割刀片、电池及活动支板操纵装置等组成，主动滚轮位于两只从动滚轮之间并位于同一平面内，主动滚轮通过遥控电机带动旋转，活动支板铰接在支架两侧下边缘，在装置自重作用下，通过活动支板操纵装置可使活动支板相对于“┌┐”形支架转动，从而可避免在将该装置放置于输电线上时，切割刀片与输电线产生干涉，保证能够将该装置放置于输电线上。该装置在放于输电线上后，通过启动遥控电机，以带动主动滚轮旋转，以及通过传动机构带动两只从动滚轮旋转，从而实现装置在输电线上的行走移动，而安装在活动支板上的另外的遥控电机输出轴上的切割刀片，在该遥控电机带动下旋转，从而对输电线上的杂物实施切割清理。该装置中的遥控电机，实际上就是电机、电池、控制电路三者通过电连接，并通过遥控装置向控制电路发出指令，使电机得电启动。

该装置的主要缺陷在于：一、在将装置放于输电线上时，输电线是从装置的底部进入装置内，在此过程中，切割刀片将阻挡输电线的进入，故该装置设计了与“┌┐”形支架两侧铰接的活动支板及控制该活动支板张开与收合的活动支板操纵装置的结构，来控制活动支板张开与收合，由于活动支板张开与收合的动力来自装置的重量，动力有限，加之活动支板操纵装置机械结构中各运动副的摩擦阻力较大，使得活动支板张开与收合不太灵活而不能到位，从而严重影响输电线路杂物清除机的正常使用，故装置的使用不可靠。二、该装置是通过主动滚轮和从动滚轮支撑在输电线上，装置在输电线上行走移动时易左右摇晃，在输电线上行走不稳，当户外风力较大时，滚轮很可能脱离输电线，故存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种输电线路杂物清除机，能够平稳可靠地在输电线上行走移动，可靠地对输电线上的杂物进行清理。

本发明所述的输电线路杂物清除机，包括支架、安装在支架上部的至少两只支撑滚轮，通过传动机构带动支撑滚轮旋转的行走电机，安装在支架上其输出轴上固定有切割刀片的切割电机，安装在支架内的电池，以及安装在支架内的控制电路，支架的一侧设置有供输电线进入支架内，以使输电线位于支撑滚轮下的通道，在支架内安装有顶压装置，其由顶升机构和可旋转地安装在顶升机构上的顶压滚轮组成，顶压滚轮位于支撑滚轮下方，与支撑滚轮位于同一平面内，其可在顶升机构带动下垂直上下移动。

所述顶升机构包括顶升支架、两只导向柱、螺杆、顶升滑块和顶升电机，两只导向柱分别固定在顶升支架的两侧，且相互平行，螺杆安装在顶升支架上，可相对于顶升支架绕其轴线旋转，其位于两只导向柱之间且与导向柱平行，顶升滑块套装在导向柱上与导向柱滑动配合，同时套装在螺杆上与螺杆旋接，顶升电机固定在顶升支架上，其输出轴上固定有第一主动齿轮，螺杆一端固定有第一从动齿轮，第一主动齿轮与第一从动齿轮相啮合，顶压滚轮可旋转地安装在顶升滑块上。

顶压滚轮通过其滚轮轴可旋转地安装在U形支架上，U形支架的底部旋接有两只相互平行的螺栓，两只螺栓的圆柱杆部分穿插于顶升滑块中与顶升滑块滑动配合，两只螺栓的圆柱杆部分套装有压缩弹簧，压缩弹簧被压缩在顶升滑块与U形支架之间，使顶压滚轮依次通过U形支架和压缩弹簧支撑在顶升滑块上。

所述输出轴上固定有切割刀片的切割电机有两只，其中一只通过刀架固定在支架的端面上部，另一只通过刀架固定在升降装置上，该升降装置固定在支架的该端面下部。

所述升降装置包括两只导向柱、螺杆、升降滑块和升降电机，两只导向柱固定在支架上，且相互平行，螺杆安装在支架上，可相对于支架绕其轴线旋转，其位于两只导向柱之间且与导向柱平行，升降滑块套装在导向柱上与导向柱滑动配合，同时套装在螺杆上与螺杆旋接，升降电机固定在支架上，其输出轴上固定有第二主动齿轮，螺杆一端固定有第二从动齿轮，第二主动齿轮与第二从动齿轮相啮合，所述另一只切割电机通过刀架固定在升降滑块上。

在行走电机上安装有电机自锁装置，电机自锁装置与电池及控制电路电连接。