[发明专利]CG贴合全自动组合生产线

权利要求书

1.一种CG贴合全自动组合生产线，其特征在于包括安装于机架上的液晶玻璃自动接料系统（1）、功能片自动上料系统（2）、上下料搬运系统（3）、自动校正系统（4）、自动贴合系统（6）及电气控制系统（8），还包括与所述机架相邻布置的下料输送系统（7）；所述的上下料搬运系统（3）包括导轨系、动力元件、可在动力元件的驱动下沿导轨系运动的水平多关节机械手（31），所述的水平多关节机械手（31）的伸出端设有用于吸取功能片的吸盘机构（32）。

2.根据权利要求1所述的CG贴合全自动组合生产线，其特征在于所述的机架包括底架（9）和箱式结构的上机架（10），上机架（10)的两侧分别设有与自动接料系统（1）相对应的进料口和与下料输送系统（7）相对应的出料口；所述的上机架（10）上还安装设有可保证液晶玻璃与功能片准确贴合的视觉对位系统（11），所述的视觉对位系统（11)位于自动贴合系统（6）的上方。

3.根据权利要求2所述的CG贴合全自动组合生产线，其特征在于所述的视觉对位系统（11）包括两组分别对应于液晶玻璃和功能片的对位机构，每组对位机构包括调整导轨（111）、固定支架（112）和至少一个对位镜头（113）。

4.根据权利要求3所述的CG贴合全自动组合生产线，其特征在于自动校正系统（4）位于自动上料系统（2）的外侧，用于自动校正功能片的位置，包括调节导轨（43）和安装于调节导轨（43）上并间隔布置的多组校正单元，所述的每组校正单元包括XY轴微调模块（42）和校正光纤（41）。

5.根据权利要求4所述的CG贴合全自动组合生产线，其特征在于所述液晶玻璃自动接料系统（1）包括吸取机构和搬运机构，所述的吸取机构包括机械臂（101）和机械臂导轨（102），机械臂（101）上设有支撑机构（105）；所述的搬运机构包括四爪机械手（103）和机械手导轨（104）；所述的机械手导轨(104)位于机械臂导轨(102)上方，并且二导轨的导引方向呈90度夹角；所述的支撑机构(105)位于四爪机械手(103)的外侧。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的CG贴合全自动组合生产线，其特征在于所述的自动贴合系统（6）包括真空网箱（601）、网箱控制机构、可进行180度翻转的真空翻板（602）、翻板控制机构及用于支撑真空翻板（602）的支撑龙门（603）；所述的真空网箱（601）上方设有网箱自动清洁机构，该自动清洁机构包括安装支架（12）和清洁滚轮（13），所述的安装支架（12）的两端还分别设有升降气缸（14），清洁滚轮（13）的两端设有可在升降气缸（14）的作用下实现清洁滚轮（13）升降动作的快速上料装置（15）。

7.根据权利要求6所述的CG贴合全自动组合生产线，其特征在于所述的清洁滚轮（13）的两端与快速上料装置（15）的配合部还设有水平压力调节弹簧（16）和竖向压力调节弹簧（17）；所述的清洁滚轮（13）的表面还设有粘尘纸。

8.根据权利要求7所述的CG贴合全自动组合生产线，其特征在于所述视觉对位系统（11）的两组对位机构的位置分别对应于真空网箱（601）上的功能片和真空翻板（602）上的液晶玻璃；所述的每组对位机构的调整导轨（111）的主体架构呈井字形。

9.根据权利要求8所述的CG贴合全自动组合生产线，其特征在于所述的上下料搬运系统（3）还包括用于支撑动力元件和导轨系的基座板（33）；所述的水平多关节机械手（31）的关节上还设有使其进行横向、纵向、竖向及旋转四个方向运动的伺服电机和减速器；所述的水平多关节机械手（31）上设有用于撕除功能片保护膜的保护膜撕除机构（38）。

10.根据权利要求1所述的CG贴合全自动组合生产线，其特征在于所述的下料输送系统（7）包括输送支架（71）、输送带（72），所述的输送支架（71）上设有感应开关（73）和驱动电机。