[发明专利]CG贴合全自动组合生产线

说明书

技术领域

本发明涉及传动机构的技术领域，尤其涉及一种自动化组装生产线。

背景技术

在制造生产过程中，很多场合需要用到零部件的自动组装，以完成制造过程中的一系列化操作,实现自动化。但现有技术中，通常采用只能单机实现对一种产品中某一个特定工艺的组装操作,生产效率非常低。目前，在对液晶玻璃进行贴片的过程中，具体涉及到上料、搬运、贴合、下料等诸多工艺，其中某些工艺采用人工进行，浪费时间，自动化程度低，成本高，并且无法保证产品质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化，工作效率高，可大大的提高产量，工人的劳动强度小的自动贴合设备。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种CG贴合全自动组合生产线，包括安装于机架上的液晶玻璃自动接料系统、功能片自动上料系统、上下料搬运系统、自动校正系统、自动贴合系统及电气控制系统，还包括与所述机架相邻布置的下料输送系统；所述的上下料搬运系统包括导轨系、动力元件、可在动力元件的驱动下沿导轨系运动的水平多关节机械手，所述的水平多关节机械手的伸出端设有用于吸取功能片的吸盘机构。

本发明所述的机架包括底架和箱式结构的上机架，上机架的两侧分别设有与自动接料系统相对应的进料口和与下料输送系统相对应的出料口；所述的上机架上还安装设有可保证液晶玻璃与功能片准确贴合的视觉对位系统，所述的视觉对位系统位于自动贴合系统的上方。

本发明所述的视觉对位系统包括两组分别对应于液晶玻璃和功能片的对位机构，每组对位机构包括调整导轨、固定支架和至少一个对位镜头。

本发明所述的自动校正系统位于自动上料系统的外侧，用于自动校正功能片的位置，包括调节导轨和安装于调节导轨上并间隔布置的多组校正单元，所述的每组校正单元包括XY轴微调模块和校正光纤。

本发明所述的液晶玻璃自动接料系统包括吸取机构和搬运机构，所述的吸取机构包括机械臂和机械臂导轨，机械臂上设有支撑机构；所述的搬运机构包括四爪机械手和机械手导轨；所述的机械手导轨位于机械臂导轨上方，并且二导轨的导引方向呈90度夹角；所述的支撑机构位于四爪机械手的外侧。

本发明所述的自动贴合系统包括真空网箱、网箱控制机构、可进行180度翻转的真空翻板、翻板控制机构及用于支撑真空翻板的支撑龙门；所述的真空网箱上方设有网箱自动清洁机构，该自动清洁机构包括安装支架和清洁滚轮，所述的安装支架的两端还分别设有升降气缸，清洁滚轮的两端设有快速上料装置。

本发明所述的清洁滚轮的两端与快速上料装置的配合部还设有水平压力调节弹簧和竖向压力调节弹簧；所述的清洁滚轮的表面还设有粘尘纸。

本发明所述的视觉对位系统的两组对位机构的位置分别对应于真空网箱上的功能片和真空翻板上的液晶玻璃；所述的每组对位机构的调整导轨的主体架构呈井字形。

本发明所述的上下料搬运系统还包括用于支撑动力元件和导轨系的基座板；所述的水平多关节机械手的关节上还设有使其进行横向、纵向、竖向及旋转四个方向运动的伺服电机和减速器；所述的水平多关节机械手上设有用于撕除功能片保护膜的保护膜撕除机构。

本发明所述的下料输送系统包括输送支架、输送带，所述的输送支架上设有感应开关和驱动电机。

本发明的有益效果是：

本发明的CG贴合全自动组合生产线，采用自动组合方式，操作简单方便，自动化程度高，大大提高工作效率。

（1）本发明的CG贴合全自动组合生产线，其上下料搬运系统采用的功能片搬运过程采用水平多关节机械手实现，水平多关节机械手可以进行上料、下料及撕除功能片的保护膜，一机多用，节约成本，同时提高工作效率。此外，动力元件和液晶玻璃（GLASS)水平调节之间的动力传递，采用精密机械手不会存在间隙，故可避免机构的抖动。

（2）本发明的CG贴合全自动组合生产线，在自动上料系统的外侧设有自动校正系统，从而使功能片精准定位，避免来料的不规则性所带来的偏差。

（3）本发明的CG贴合全自动组合生产线，采用视觉对位系统,可保证功能片（COVER)和液晶玻璃（GLASS）进行准确定位并贴合，避免误判，也避免了人工对位所产生的误差，自动化程度高、工人劳动强度小，工作效率高，并可大大提高产品质量，降低了产品的不良率。并且，视觉对位系统的调整导轨采用井字形架构,安装方便，并可以实现对不同尺寸的产品进行快速调整的目的。

（4）本发明的CG贴合全自动组合生产线，设有网箱自动清洁机构，可以定期对网箱的表面进行清洁，避免了人工清洁的麻烦，提高工作效率。