[发明专利]用于容器的夹取器

权利要求书

1.一种用于容器（18、19），尤其是瓶的夹取器（1、21），所述夹取器包括两个夹臂（2、3、22、23）以及连接所述夹臂的接片（4、24），其中，所述夹臂以及所述接片由纤维复合材料（5）构成，所述纤维复合材料在所述接片中的纤维密度小于在所述夹臂中的纤维密度。

2.根据权利要求1所述的夹取器，其中，所述纤维复合材料（5）包括弹性的基材（6），在所述基材中嵌入相对所述基材更硬的纤维（7），其中，所述基材和所述纤维的弹性模量尤其至少以因数10相区别。

3.根据权利要求1或2所述的夹取器，其中，所述接片（4）包括无纤维的区域（4a）。

4.根据前述权利要求中至少一项所述的夹取器，其中，所述夹臂（2、3、22、23）和所述接片（4、24）一体式制成。

5.根据前述权利要求中至少一项所述的夹取器，其中，所述夹臂（2、3、22、23）能在所述接片（4、24）弹性变形，尤其是延展的情况下能反弹地相互压开。

6.根据前述权利要求中至少一项所述的夹取器，其中，在所述夹臂（2、3）中的纤维（7）基本上在所述夹臂的纵向方向（L）上延伸。

7.根据前述权利要求中至少一项所述的夹取器，其中，所述夹臂（2、3、22、23）为了抓取而构造在基本水平的抓取面中，尤其用于抓取所述容器（18、19）的颈部区域。

8.根据前述权利要求中至少一项所述的夹取器，其中，在所述夹臂（2、3、22、23）上各构造出两个在抓取方向（G）上凸起的靠置凸部（8-11、28-31），使得容器（18、19）能借助于在周围分布的四点接触来保持。

9.根据权利要求8所述的夹取器，其中，所述靠置凸部（8-11、28-31）在抓取方向（G）上如下这么远地凸出超过所述夹臂（2、3、22、23）的内侧，即，使得通过所述靠置凸部，被抓取直径（18a、19a）以至少15%，尤其是以至少25%相区别的不同的容器（18、19）均能借助于在周围的四点接触来保持。

10.根据权利要求8或9所述的夹取器，其中，所述夹臂（2、3、22、23）在所述靠置凸部（8-11、28-31）之间的区域（2a、3a、22a、23a）中分别基本上刚性地构造。

11.根据权利要求8至10中至少一项所述的夹取器，其中，所述靠置凸部（8-11、28-31）在周围沿着所述夹臂（2、3、22、23）的内侧分布，使得不同容器（18、19）的被抓取的横截面在所述抓取夹（1、21）内部关于共同的参考位置（25）对中。

12.根据权利要求8至11中至少一项所述的夹取器，其中，所述靠置凸部（8-11、28-31）在抓取方向（G）上凸地弯曲。

13.根据前述权利要求中至少一项所述的夹取器，其中，所述抓取夹（1、21）通过所述纤维（7）来加强，使得所述抓取夹经受得住作用在所述夹臂（2、3、22、23）上的至少120N的竖直负载（V）。

14.根据前述权利要求中至少一项所述的夹取器，其中，所述纤维复合材料（5）是对于H₂O₂稳定的。

15.根据前述权利要求中至少一项所述的夹取器，其中，所述接片（4、24）弹性地构造，使得在所述抓取夹（1、21）在至少750N的张开力下以10mm张开的情况下，所述接片（4、24）中的材料应力不超过100MPa。