[发明专利]用于容器的夹取器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于容器、尤其是瓶的夹取器。

背景技术

用于容器传输系统的夹取器可以包括公知的储能器，例如弹性体弹簧、涡卷弹簧、螺旋压力弹簧或永磁体，参见例如DE102005041929A1，以便在两个夹臂之间产生抓取力。于是夹取器要么可以不加控制地通过将各要保持的容器压入而打开，要么可以借助于设置在夹臂上的控制凸部或类似物来控制。例如由DE102005041929A1清楚说明的那样，这种类型的夹取器包括比较复杂的关节件、啮合部以及多臂式夹装置。但是，由大量单个组件构成的夹取器在制造上是昂贵的。此外，例如在填充站中，只有通过比较昂贵的清洁和/或消毒才能遵守卫生要求。

DE102005002715A1描述了一种带有可弹性地摆动开的抓取臂的无关节的抓取器。在此，抓取力必须通过弹性变形的抓取臂来施加。基于这种变形，抓取器通常仅适用于特定的被抓取直径。此外，挠性的抓取臂仅受限地适用于为了可靠地抓取容器所要求的径向负载和/或例如在填充容器时产生的竖直负载。

发明内容

因此存在对于结构简单并易于清洁的夹取器的需求，该夹取器能以在操作和填充容器时常见的径向负载以及竖直负载来加载。此外值得期待的是适用于不同的被抓取直径的夹取器。

所提出的任务通过根据权利要求1的夹取器来解决。

相应地，这种夹取器包括两个夹臂以及连接夹臂的接片。根据本发明，夹臂和接片由纤维复合材料构成，该纤维复合材料在接片中的纤维密度小于在夹臂中的纤维密度。根据本发明的纤维复合材料包括至少一个材料基体（例如塑料基材），加强的纤维（例如所谓的长纤维）嵌入到该材料基体中。此外，根据本发明的纤维复合材料可以含有添加物，例如用于提高耐磨损性等。因为在接片中的纤维密度小于在夹臂中的纤维密度，所以可以在接片中提供带有比较小的刚性的区域。纤维密度例如可以理解为，在夹取器的特定区域中的纤维的体积份额，或者纤维的横截面份额。

接片的弹性可以实现无关节地打开和闭合夹臂。接片尤其可以构造成使夹臂在打开和闭合夹取器时是基本上刚性的，并且相应于绕共同的摆动轴线或者两个单独的彼此平行的摆动轴线的摆动运动而运动。

纤维复合材料优选包括弹性的基材，在其中嵌入相对基材更硬的纤维，其中，尤其是基材和纤维的弹性模量至少以因数10相互区别。术语“弹性”在这里可以理解为，在用于打开和关闭而出现的力的情况下给出了基材的起作用的、弹性的可变形性。纤维使基材强化。在此根据各抓取器区段的纤维密度和负载，所嵌入的纤维也弹性地变形。

纤维复合材料的基材例如可以包括环氧树脂基体。纤维可以例如是CFK长纤维。借助于弹性基材，即使在夹臂之间没有关节连接件的情况下也可以实现夹取器在反复地打开和关闭时的高耐用性。此外可以避免倒钩死角（Hinterschneidung）和关节裂缝。这使得对根据本发明的夹取器的清洁和消毒变容易。

接片优选包括无纤维的区域。由此，由于替代了关节件，可以最优地利用基材的弹性。因此，夹臂可以特别刚性地构造。

优选地，夹臂和接片一体式制成。这使所需的倒钩死角、连接部位的数量以及进而比较难于清洁的裂缝的数量最小化。但是原则上，材料锁合的（stoffschlüssig）连接，例如塑料焊缝或类似连接也是适合的。

优选地，夹臂可以在接片弹性变形，尤其是延展的情况下能反弹地相互压开。因此借助于接片的弹性变形，可以用简单的方式产生用来保持容器，尤其是瓶的复位力。尤其地，额外的借助于预张紧的弹簧或永磁体的蓄能器是可有可无的。

优选地，在夹臂中的纤维基本上在夹臂的纵向方向上延伸。纤维的这种基本上轴向的取向可以使夹臂不仅在抓取方向上（之后还称为径向方向上），而且也在与该抓取方向垂直的平面上被加强。后者在夹取器的常见的水平的取向的情况下，在抓取瓶或者类似物时用于承载竖直负载。因此，不仅可以实现适当的抓取力，而且也可以实现所要求的相对竖直负载的耐抗性。这种类型的竖直负载例如可以在正常运行时，通过将填充阀按压到以根据本发明的方式抓取的容器口上而产生。此外值得期待的是，为了安全起见也可以支撑错误加载时的较高的竖直负载。

优选地，夹臂构造为用于在基本上水平的抓取面中进行抓取，尤其用于抓取容器的颈部区域。于是根据本发明的夹取器特别适用于例如在填充容器时以所谓的颈部操作来操作容器。容器例如为瓶，尤其是由塑料制成的瓶。