[发明专利]一种推进装置及其使用方法

权利要求书

1.一种玩具的推进装置，其特征在于，所述推进装置包括：

具有旋转轴的旋转的驱动构件；

可逆马达，其连接到所述旋转的驱动构件并在第一方向和第二方向旋转所述驱动构件；

安装装置，其构造为将所述旋转的驱动构件关于安装轴枢转地安装至玩具；

至少一个枢转止动机构；

其中所述装置构造为使得所述可逆马达在第一方向旋转所述驱动构件的操作导致所述驱动构件关于所述安装轴枢转至由所述至少一个枢转止动机构所限定的第一位置，并提供第一推进方向的推力；

其中所述可逆马达在第二方向旋转所述驱动构件的操作导致所述驱动构件关于所述安装轴枢转至由所述至少一个枢转止动机构所限定的第二位置，并提供第二推进方向的推力；

其中，所述推进装置构造为能够使所述旋转的驱动构件枢转过180度，以便不论提供第一推进方向的推力还是第二推进方向的推力，所述推进装置在相同的主方向上产生整体的推力，而与所述可逆马达的旋转方向无关。

2.根据权利要求1所述的推进装置，其中，所述旋转的驱动构件为螺旋桨。

3.根据权利要求2所述的推进装置，其中，所述螺旋桨为固定捻度螺旋桨。

4.根据权利要求1-3任一项所述的推进装置，其中，所述可逆马达和旋转的驱动构件构成驱动组件，所述驱动组件构造为可枢转地安装于玩具上。

5.根据权利要求1-3任一项所述的推进装置，其中，所述安装轴大体垂直于所述旋转轴。

6.根据权利要求1-3任一项所述的推进装置，其中，所述旋转轴大体水平。

7.根据权利要求1-3任一项所述的推进装置，其中，所述安装轴大体垂直。

8.根据权利要求1-3任一项所述的推进装置，其中，所述枢转止动机构包括连接至所述旋转的驱动构件的枢转元件和处于相对于玩具的固定位置的一个或多个止动构件。

9.一种玩具，包括根据前述任一项权利要求所述的推进装置。

10.根据权利要求9所述的玩具，其中，所述玩具是遥控玩具并包括用于无线接收控制信号的接收器。

11.根据权利要求9或10所述的玩具，其中，所述玩具选自由下列构成的组：飞机、飞船式飞行器、水上玩具或轮式玩具。

12.根据权利要求9或10所述的玩具，其中，所述第一推进方向和所述第二推进方向都在相同的主方向内。

13.根据权利要求9或10所述的玩具，其中，所述第一推进方向和所述第二推进方向不平行。

14.根据权利要求9或10所述的玩具，其中，所述第一推进方向和第二推进方向中的一者或两者对玩具赋予转弯半径。

15.根据权利要求14所述的玩具，其中，所述转弯半径取决于所述可逆马达的运行功率。

16.根据权利要求9或10所述的玩具，包括构造为由所述驱动构件的枢转所驱动的次级运动机构。

17.根据权利要求16所述的玩具，其中，所述次级运动机构影响推进方向。

18.根据权利要求16所述的玩具，其中，所述次级运动机构驱动所述玩具的次级方向控制元件。

19.根据权利要求18所述的玩具，其中，所述次级方向控制元件是方向舵或尾部。

20.根据权利要求17所述的玩具，其中，所述次级运动机构为所述玩具提供激励。

21.一种系统，包括根据权利要求9至20中的任一项所述的遥控玩具和遥控模块，其中所述遥控模块提供用户用于控制所述遥控玩具的接口。

22.根据权利要求21所述的系统，构造为使用户能够手动选择所述驱动构件被驱动旋转于第一方向和第二方向的周期。

23.根据权利要求21或22所述的系统，构造为使用户能够选择玩具运动的主方向，并且其中所述驱动构件被驱动旋转于第一方向和第二方向的周期由控制系统自动选择。

24.根据权利要求21或22所述的系统，构造为使用户能够手动选择所述可逆马达的运行功率。