[发明专利]一种推进装置及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种推进装置及其使用方法。本发明特别但不限于应用于由流体推动的玩具的控制，包括诸如飞机和飞船式飞行器的飞行玩具。本发明的各方面涉及包含此种装置的玩具。

背景技术

随着设计和制造工艺的改进，比之前功能更为完善的玩具被制造出来并以更低的价格出售，遥控玩具已经日益普及。此类玩具的例子包括：飞机、飞船式飞行玩具（可能是平衡浮力）、轮式车辆和包括诸如船、气垫船和潜艇之类的船舶的水上玩具。设计与制造的改进已经通过以更简单的机构来取代传统的控制机构而实现，所述传统的控制机构例如包括多个马达和/或昂贵的伺服电机。一个典型的目的是采用尽可能少的元件来为玩具提供在两个维度上的运动控制，以降低该装置的成本和重量。

各种用于简化玩具飞行器的方向控制的方法已经被提出。US7121505描述了一种声称适用于玩具飞机和扑翼式飞机（拍动翅膀的飞行器）的使用单个可逆电机产生推进力的方法。在一个实例中，该推进力由反距螺旋桨产生，以便不论其旋转方向，提供一个向前的推进力。螺旋桨马达产生的扭矩反作用力为飞行器提供方向控制。在另一个实例中，适用于扑翼式飞机，马达产生的扭矩反作用力改变翅膀拍打机构的固有不对称的方向。

US7331838描述了一种玩具飞行器，所述玩具飞行器配置有马达扭矩和机尾修剪以提供大的转向半径和在高油门下的上升，但是当油门回落到一个低油门的位置时，使玩具飞行器能够基本上平直的飞行。

WO2011/057048描述了另一种适用于平衡浮力飞行玩具的控制机构。该机构在先前提出的推进和控制机构之上作了改进，由一个可移动的配重元件结合往复运动的推进表面调整玩具的斜度。WO2011/057048中的装置，有利于模拟如鲨鱼或鱼等游泳动物的运动的玩具的生产。

虽然上述参考文献中所公开的实施方式在玩具控制领域中提供了一些改进，但是每个方案都有其不足之处和缺点。例如，US7121505的结构只适合于铰接式螺旋桨使用。这种螺旋桨相比于固定捻度（permanent twist）螺旋桨不耐用、更重，并且更昂贵。US7331838描述了一种成本相对较低的简单的控制机构，但它有严格的受限控制。WO2011/057048的机构相对复杂，并且不能普遍适用于大范围的玩具或车辆类型。

因此，本发明的一个目的是要提供一种用于玩具的控制的装置和方法，其消除或减轻了先前提出的装置和方法的缺点。

本发明的目标和目的之一是提供一种推进装置及其使用方法，其适用于大范围的玩具和车辆类型，包括飞机、飞船式飞行器、水面和水下船舶和轮式车辆。

本发明进一步的目标和目的是提供一种简单的和/或低成本的玩具或车辆的运动的控制机构。

本发明的其他目标和目的将会经由阅读以下描述而变得明显。

发明内容

根据本发明的第一方面，本发明提供一种玩具的推进装置，所述推进装置包括：

具有旋转轴的旋转的驱动构件；

可逆马达，其连接到所述旋转的驱动构件并在第一方向和第二方向旋转所述驱动构件；

安装装置，所述安装装置构造为将所述旋转的驱动构件关于安装轴枢转地安装至玩具；

至少一个枢转止动机构；

其中，所述装置构造为使得所述可逆马达在第一方向旋转所述驱动构件的操作导致所述驱动构件关于所述安装轴枢转至由所述至少一个枢转止动机构所限定的第一位置，并提供第一推进方向的推力；

其中，所述可逆马达在第二方向旋转所述驱动构件的操作导致所述驱动构件关于所述安装轴枢转至由所述至少一个枢转止动机构所限定的第二位置，并提供第二推进方向的推进力。

因此本发明仅通过对单个可逆马达的控制而提供一种简单的改变玩具的推进方向的方式。

优选地，所述旋转的驱动构件为螺旋桨，所述螺旋桨为刚性的螺旋桨和/或具有固定桨距。可选地，所述旋转的驱动构件可以是轮子。

所述可逆马达和旋转的驱动构件构成驱动组件，所述驱动组件构造为可枢转地安装于玩具上。

所述安装轴优选地偏斜于（例如不平行）所述旋转轴，并大体垂直于所述旋转轴。所述旋转轴大体是水平的，和/或所述安装轴大体是垂直的。

所述枢转止动机构可以包括连接至所述旋转的驱动构件的枢转元件和处于相对于玩具的固定位置的一个或多个止动构件。

根据本发明的第二方面，本发明提供一种玩具，包括本发明的第一方面所述的推进装置。优选地，所述玩具是遥控玩具并包括用于无线接收控制信号的接收器。