[发明专利]玻璃基板的预贴合方法和系统

权利要求书

1.一种玻璃基板的预贴合方法，包括如下步骤：

吸附固定下玻璃基板；

放置上玻璃基板于所述吸附固定的下玻璃基板上方；

接收依次透过所述下玻璃基板的点标记和上玻璃基板的激光；

判断所述激光形成的图形是否与所述上玻璃基板的点标记相一致，若是，则

将所述上玻璃基板垂直移动至下玻璃基板上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述上玻璃基板垂直移动至下玻璃基板上的步骤之前，所述方法还包括：

接收依次透过所述下玻璃基板的线标记和上玻璃基板的线标记的激光；

进一步判断所述激光形成的图形是否与线标记相一致，若是，则进入所述将上玻璃基板垂直移动至下玻璃基板上的步骤，若否，则

微调所述上玻璃基板，并返回上述接收依次透过所述下玻璃基板的线标记和上玻璃基板的线标记的激光的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，点标记在上玻璃基板和下玻璃基板沿一对角线呈对角分布，并使得所述上玻璃基板和下玻璃基板贴合时，位于所述上玻璃基板的点标记与位于下玻璃基板的点标记相重叠。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述线标记在上玻璃基板和下玻璃基板沿一对角线呈对角分布，并使得所述上玻璃基板和下玻璃基板贴合时，位于所述上玻璃基板的线标记和位于下玻璃基板的线标记相重叠。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述线标记的线条图案是非对称的。

6.一种玻璃基板的预贴合系统，其特征在于，包括：

支撑运动平台，用于吸附固定下玻璃基板；

机械手，用于放置上玻璃基板于所述吸附固定的下玻璃基板上方；

第一激光接收装置，用于接收依次透过所述下玻璃基板的点标记和上玻璃基板的激光；

第一比对装置，用于判断所述激光形成的图形是否与所述上玻璃基板的点标记相一致，若是，则通知所述机械手；

所述机械手将所述上玻璃基板垂直移动至下玻璃基板上。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

第二激光接收装置，用于接收依次透过所述下玻璃基板的线标记和上玻璃基板的激光；

第二比对装置，用于判断所述激光形成的图形是否与线标记相一致，若是，则通知所述机械手将所述上玻璃基板垂直移动至下玻璃基板上，若否，则

通知所述机械手微调所述上玻璃基板。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述点标记在上玻璃基板和下玻璃基板沿一对角线呈对角分布，并使得上玻璃基板和下玻璃基板贴合时，位于所述上玻璃基板的点标记与位于下玻璃板的点标记相重叠。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述线标记在上玻璃基板和下玻璃基板沿一对角线呈对角分布，并使得所述上玻璃基板和下玻璃基板贴合时，位于所述上玻璃基板的线标记和位于下玻璃基板的线标记相重叠。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述线标记的线条图像是非对称的。