[发明专利]玻璃基板的预贴合方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及激光封装技术，特别是涉及一种玻璃基板的预贴合方法和系统。

背景技术

在对玻璃基板进行贴合之前，常常需要对两块玻璃基板进行准确对位，在传统的玻璃基板对位过程中，大都采用CCD相机采集图像之后，对采集的图像进行处理，以判定两块玻璃基板是否已经完成对位。

玻璃基板对位的精度将取决于CCD相机的精度，然后，精度越高的CCD相机其价格也越昂贵，并且这一传统的玻璃基板对位由于需要进行额外的图像处理，无法实现两块玻璃基板的快速对位，传统的玻璃基板对位方法存在着成本高和效率低的缺陷。

发明内容

基于此，有必要针对传统的玻璃基板对位过程中存在的成本高和效率低的技术问题，提供一种能降低成本且实现快速对位的玻璃基板预贴合方法。

此外，还有必要提供一种能降低成本且实现快速对位的玻璃基板预贴合系统。

一种玻璃基板的预贴合方法，包括如下步骤：

吸附固定下玻璃基板；

放置上玻璃基板于所述吸附固定的下玻璃基板上方；

接收依次透过所述下玻璃基板的点标记和上玻璃基板的激光；

判断所述激光形成的图形是否与所述上玻璃基板的点标记相一致，若是，则

将所述上玻璃基板垂直移动至下玻璃基板上。

在其中一个实施例中，所述将所述上玻璃基板垂直移动至下玻璃基板上的步骤之前，所述方法还包括：

接收依次透过所述下玻璃基板的线标记和上玻璃基板的线标记的激光；

进一步判断所述激光形成的图形是否与线标记相一致，若是，则进入所述将上玻璃基板垂直移动至下玻璃基板上的步骤，若否，则

微调所述上玻璃基板，并返回上述接收依次透过所述下玻璃基板的线标记和上玻璃基板的线标记的激光的步骤。

在其中一个实施例中，点标记在上玻璃基板和下玻璃基板沿一对角线呈对角分布，并使得所述上玻璃基板和下玻璃基板贴合时，位于所述上玻璃基板的点标记与位于下玻璃基板的点标记相重叠。

在其中一个实施例中，所述线标记在上玻璃基板和下玻璃基板沿一对角线呈对角分布，并使得所述上玻璃基板和下玻璃基板贴合时，位于所述上玻璃基板的线标记和位于下玻璃基板的线标记相重叠。

在其中一个实施例中，所述线标记的线条图案是非对称的。

一种玻璃基板的预贴合系统，包括：

支撑运动平台，用于吸附固定下玻璃基板；

机械手，用于放置上玻璃基板于所述吸附固定的下玻璃基板上方；

第一激光接收装置，用于接收依次透过所述下玻璃基板的点标记和上玻璃基板的激光；

第一比对装置，用于判断所述激光形成的图形是否与所述上玻璃基板的点标记相一致，若是，则通知所述机械手；

所述机械手将所述上玻璃基板垂直移动至下玻璃基板上。

在其中一个实施例中，所述系统还包括：

第二激光接收装置，用于接收依次透过所述下玻璃基板的线标记和上玻璃基板的激光；

第二比对装置，用于判断所述激光形成的图形是否与线标记相一致，若是，则通知所述机械手将所述上玻璃基板垂直移动至下玻璃基板上，若否，则

通知所述机械手微调所述上玻璃基板。

在其中一个实施例中，所述点标记在上玻璃基板和下玻璃基板沿一对角线呈对角分布，并使得上玻璃基板和下玻璃基板贴合时，位于所述上玻璃基板的点标记与位于下玻璃板的点标记相重叠。

在其中一个实施例中，所述线标记在上玻璃基板和下玻璃基板沿一对角线呈对角分布，并使得所述上玻璃基板和下玻璃基板贴合时，位于所述上玻璃基板的线标记和位于下玻璃基板的线标记相重叠。

在其中一个实施例中，所述线标记的线条图像是非对称的。

上述玻璃基板的预贴合方法和系统，吸附固定下玻璃基板之后，将上玻璃基板粗略放置于已经被吸附固定的下玻璃基板上方，此时，将接收分别透过下玻璃基板的点标记和上玻璃基板的点标记的激光，判断接收到的激光所形成的图形是否与上玻璃基板的点标记相一致，若是，则说明上玻璃基板和下玻璃基板已经准确对位，直接将上玻璃基板垂直移动至下玻璃基板上，使得上玻璃基板和下玻璃基板紧密贴合，实现了上玻璃基板和下玻璃基板的实时对位，与现有技术相比较，只需要设置于上玻璃基板和下玻璃基板的点标记以及与所述点标记相对应，向所述点标记发射激光的激光发生器即可实现，大大的降低了成本，实现了快速对位，大大提高了对位效率。

附图说明

图1为一个实施例中玻璃基板的预贴合方法的流程图；