[发明专利]一种垛码机中用于固定码库的定位装置

权利要求书

1.一种垛码机中用于固定码库的定位装置，安装在机架上，其特征在于，在机架两侧均安装有可沿机架垂直升降的滑板，并在滑板上设有悬挂架，在机架上设置有能控制滑板升降的提拉机构和可沿机架垂直升降的升降台，且当升降台触动提拉机构时能使滑板向上移动，并通过悬挂架将码库托起，在机架下部设置有连接轴，所述连接轴安装有推块并在连接轴两端均安装有支撑块，在升降台上设置推板且当推板推动推块时可使支撑块转动并将滑板支撑。

2.根据权利要求1所述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置，其特征在于，所述提拉机构包括设置在升降台下方的下拉杆和两对称设置在机架上的定滑轮，两定滑轮上均绕设有传动链条且两传动链条一端分别与相对应的滑板相连，另一端分别连接在下拉杆两端。

3.根据权利要求2所述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置，其特征在于，所述机架上部安装有拉紧座，拉紧座上滑动连接有一拉紧杆且所述拉紧杆一端固连有链条固定座，在滑板中部固设有一动滑轮，传动链条一端绕经动滑轮后固连于链条固定座上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置，其特征在于，所述的连接轴上套设有扭簧，所述扭簧一端固定在固定座上，另一端固定在连接轴上。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置，其特征在于，在机架侧部安装有限位块，所述滑板沿轴向方向开设有条形通孔且所述限位块位于条通孔内。

6.根据权利要求6所述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置，其特征在于，每个滑板上条形通孔的数量均为两个且上下设置。

7.根据权利要求2或3所述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置，其特征在于，在升降台下端面上开设有一内凹的弧形槽，弧形槽正对下拉杆并与下拉杆外壁相匹配。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置，其特征在于，在升降台上设置有一推进电机，推进电机转轴连接有主齿轮，在升降台上安装有水平平行设置的丝杆和导向杆，丝杆轴向固定在升降台上且可周向转动,在丝杆一端安装有副齿轮且主齿轮与副齿轮相啮合，丝杆和导向杆均贯穿推板且推板螺纹连接在丝杆上。

9.根据权利要求8所述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置，其特征在于，在机架上垂直设置有两条对称设置的齿条，在升降台上安装有升降电机和传动齿轮，传动齿轮对称设置在升降台两侧且两传动齿轮之间通过一根连轴相连，传动齿轮与齿条一一对应啮合连接且升降电机转轴与其中一个传动齿轮相连。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置，其特征在于，所述的推板上安装有气爪，所述气爪面朝码库并随推板移动而移动。