[发明专利]一种垛码机中用于固定码库的定位装置

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种定位装置，特别是一种垛码机中用于固定码库的定位装置。

背景技术

传统的工业生产加工中通常是工人将待加工工件放入码盘中，然后人工将装有工件的码盘放置到加工工具可以工作的位置，虽然人工这样的操作在一定程度上也可以满足加工的需要，但是在一体化程度越来越高的今天，人工上料效率太低，而且工人劳动强度也大，同时在劳动力价格越来越高的今天，人工上料的成本也很高。

在现有技术中，大多数生产流水线采用一整条流水线形式，即采用直线传递方式，这样的结构虽然不需要工人时时刻刻站在工件加工的地点，而且加工效率也有了一定的提升，但是这个直线流水线占地面积大，很多工厂受限于昂贵的地价，车间空间都比较紧凑，摆放如此庞大的生产流水线需要很高的成本，同时，多个装有待加工工件的码盘排列在生产流水线上的时候，容易造成传动不流畅、码盘之间卡住等问题，机器在工作的时候会产生巨大的震动，码盘也会震动甚至倒退导致码盘之间磕磕碰碰，相互之间的距离也很难控制。

为了解决上述问题，本申请人曾采用码库来运输码盘，一个码库一般装有多个码盘，将码库移动至垛码机处再由抓取机构将码库上的码盘抓取走，为了方便工人移动码库，一般在码库下部安装导轮以便码库移动。在实际操作中，由于码库是可以自由移动的，本申请人发现在抓取机构抓取码盘时，码库在受到外力作用下时会出现移动的情况，从而影响抓取工作，因此，需要设计一个能将码库固定在垛码机机架上的定位装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能将码库托起并固定在垛码机机架上的定位装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种垛码机中用于固定码库的定位装置，安装在机架上，其特征在于，在机架两侧均安装有可沿机架垂直升降的滑板，并在滑板上设有悬挂架，在机架上设置有能控制滑板升降的提拉机构和可沿机架垂直升降的升降台，且当升降台触动提拉机构时能使滑板向上移动，并通过悬挂架将码库托起，在机架下部设置有连接轴，所述连接轴安装有推块并在连接轴两端均安装有支撑块，在升降台上设置推板且当推板推动推块时可使支撑块转动并将滑板支撑。

在上述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置中，所述提拉机构包括设置在升降台下方的下拉杆和两对称设置在机架上的定滑轮，两定滑轮上均绕设有传动链条且两传动链条一端分别与相对应的滑板相连，另一端分别连接在下拉杆两端。

在上述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置中，所述机架上部安装有拉紧座，拉紧座上滑动连接有一拉紧杆且所述拉紧杆一端固连有链条固定座，在滑板中部固设有一动滑轮，传动链条一端绕经动滑轮后固连于链条固定座上。

在上述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置中，所述的连接轴上套设有扭簧，所述扭簧一端固定在固定座上，另一端固定在连接轴上。

在上述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置中，在机架侧部安装有限位块，所述滑板沿轴向方向开设有条形通孔且所述限位块位于条通孔内。

在上述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置中，每个滑板上条形通孔的数量均为两个且上下设置。

在上述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置中，在升降台下端面上开设有一内凹的弧形槽，弧形槽正对下拉杆并与下拉杆外壁相匹配。

在上述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置中，在升降台上设置有一推进电机，推进电机转轴连接有主齿轮，在升降台上安装有水平平行设置的丝杆和导向杆，丝杆轴向固定在升降台上且可周向转动,在丝杆一端安装有副齿轮且主齿轮与副齿轮相啮合，丝杆和导向杆均贯穿推板且推板螺纹连接在丝杆上。

在上述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置中，在机架上垂直设置有两条对称设置的齿条，在升降台上安装有升降电机和传动齿轮，传动齿轮对称设置在升降台两侧且两传动齿轮之间通过一根连轴相连，传动齿轮与齿条一一对应啮合连接且升降电机转轴与其中一个传动齿轮相连。

在上述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置中，所述的推板上安装有气爪，所述气爪面朝码库并随推板移动而移动。