[发明专利]一种汽车车门的输送机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种输送机构，尤其涉及一种汽车车门的输送机构，属于汽车制造技术领域。 

  

背景技术

汽车车门是车身制造中的关键外观部件，兼备开启和闭合功能，对相邻件的曲面一致性、间隙均匀程度等装配要求较高，所以车门包边质量的好坏就显得尤为重要。目前，在汽车焊接工艺中，汽车车门包边通常是人工搬运至压力机内进行包边，搬运时至少需要两个工人从前一个工位水平状态将车门抬下，然后抬上压力机，其存在如下缺陷，首先，搬运过程工作效率低，工人劳动强度大，其次，由于压力机台面较高，不能准确定位，无论是对工人还是对于车门都存在一定安全隐患，最后，搬运过程用力不当导致车门变形，直接影响整个白车身的整体形状，增加生产成本。 

  

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，全自动化操作的汽车车门的输送机构。其以机械全自动化的输送方式取代人工将车门送到压力机内，不但减小工人的劳动强度，提高了生产效率，而且更加安全可靠。     

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种汽车车门的输送机构，包括底架、及设置在所述底架上的传送机构、移送机构和导向机构，其特征在于，所述传送机构底部设有顶升机构，所述导向机构对称的设于所述传送机构的两侧并固定在所述底架上；

所述移送机构包括双层滑轨、电机及设置在所述电机两端的传动轴、大齿轮、小齿轮，所述电机通过联轴器与传动轴的一端连接，所述传动轴的另一端与所述大齿轮、小齿轮固定连接，所述传动轴上设有轴承座，所述电机及轴承座固定在所述底架上，所述双层滑轨包括下部滑轨组件及上部滑轨组件，所述大、小齿轮的上方对应设有第一齿条和第二齿条，所述第一、第二齿条分别与所述大、小齿轮啮合，所述第一、第二齿条分别固定连接在所述上部滑轨组件及下部滑轨组件上。

本发明的有益效果是：本发明主要应用于汽车焊装线中，首先由自动化的传送机构及顶升机构，接收到工件，传送到采用双齿轮、齿条及双层滑轨的移送机构上，所述移送机构整体结构占据空间小，可实现自由伸缩，行程加倍，且移送距离精确，整个输送过程不打滑，输送平稳，通过该移送机构将工件准确的输送至压力机内的包边工位上，然后双层滑轨的上、下滑动横梁退回，压力机闭合；而导向机构则保证工件输送时不发生偏移，确保输送的位置准确，且可适用于两种不同宽度的汽车车门，实现输送机构的柔性化。由此可知，本发明自动化程度高，整个输送过程稳定，安全可靠，不需要人工搬运工件，保证了汽车车门的整体形状，降低了工人的劳动强度，提高了工件输送的效率。 

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。 

进一步的，所述上部滑轨组件包括上部导轨、上滑动横梁及上安装连接板；所述下部滑轨组件包括底部导轨、下滑动横梁及下安装连接板；所述底部导轨固定在所述底架上，所述下滑动横梁可滑动安装在所述底部导轨上，所述下滑动横梁通过所述下安装连接板与所述第二齿条固定连接，所述上部导轨固定在所述下滑动横梁上，所述上滑动横梁可滑动安装在所述上部导轨上，所述上滑动横梁通过所述上安装连接板与所述第一齿条固定连接。 

采用上述进一步方案的有益效果是，通过齿条与双层滑轨之间的连接关系，在电机及大、小齿轮的作用下，双层滑轨整体结构小，占据空间小，但可实现自由伸缩，行程加倍的输送过程，高效率的将工件输送至压力机内，整个输送过程输送平稳、输送距离精确。 

进一步的，所述传送机构包括驱动电机、并行设置的传送带及安装板，所述传送带在所述驱动电机的作用下进行传动，所述传送带通过支架安装在所述安装板的上部。 

采用上述进一步方案的有益效果是，方便接收工件并输送至移送机构上。 

进一步的，所述顶升机构包括顶升气缸及导向杆，所述导向杆上设有直线轴承，所述导向杆安装在所述顶升气缸的两侧，所述顶升气缸及导向杆固定安装在所述安装板的底部。 

采用上述进一步方案的有益效果是，升降平稳，用于支撑传送机构，实现工件的接收及将工件准确落位到移送机构上。 

进一步的，所述导向机构包括固定导向板，所述固定导向板通过固定安装支架设置在所述底架的一侧。 

采用上述进一步方案的有益效果是，对宽度与固定导向板之间距离相适应工件进行准确定位，确保工件输送过程不发生偏移。