[发明专利]一种切管机及其工作方法

权利要求书

1.一种切管机，包括：切管装置（1）；其特征在于还包括：

适于牵引一管料进入所述切管装置的牵引装置；该牵引装置包括：牵引辊（2），适于带动所述牵引辊做步进转动的驱动装置，该驱动装置包括（3）：传动带（3-1）、拉簧（3-2）、设于所述牵引辊（2）一转轴端的单向滚针轴承（3-3），适于通过所述传动带（3-1）控制该单向滚针轴承（3-3）转动的气缸（3-4）；

其中，所述传动带（3-1）的两端分别与所述气缸（3-4）的活塞端、拉簧（3-2）的一端相连，且所述气缸（3-4）的缸体、拉簧（3-2）的另一端分别固定设置。

2.根据权利要求1所述的切管机，其特征在于，

所述切管装置（1）包括：反向牵引机构，该反向牵引机构设于所述切管装置（1）的进管口（1-1）的开口处，该反向牵引机构包括：反向牵引辊（1-2），该反向牵引辊（1-2）的一转轴端设有适于检测该反向牵引辊（1-2）是否停止转动的传感器，以及带动该反向牵引辊（1-2）反向旋转的驱动机构；

所述切管装置的（1）下方还设有丝杠机构（4），该丝杠机构包括：丝杠（4-1）、与该丝杠转动配合的滑块（4-2），以及驱动该丝杠（4-1）转动的伺服机构（4-3）；

其中，所述切管装置（1）设于所述滑块（4-2）上；

所述传感器与一MCU单元相连，该MCU单元适于根据该传感器检测到的反向牵引辊（1-2）停止转动信号，控制所述伺服机构（4-3）驱动丝杠（4-1）推动滑块（4-2）带动所述切管装置（1）相背于所述牵引装置移动，当所述切管装置（1）与牵引装置的间距到达一定值时，所述MCU单元控制所述反向牵引辊（1-2）做退管转动，即，反向转动，以使已进入所述进管口（1-1）的管料完全退出，并掉落至位于丝杠机构（4）下方的废管通道（5）中。

3.一种切管机的工作方法，其特征在于，

所述切管机包括：切管装置（1），该切管装置（1）包括：反向牵引机构，该反向牵引机构设于所述切管装置（1）的进管口（1-1）的开口处，该反向牵引机构包括：反向牵引辊（1-2），该反向牵引辊（1-2）的一转轴端设有适于检测该反向牵引辊（1-2）是否停止转动的传感器，以及带动该反向牵引辊（1-2）反向旋转的驱动机构；

所述切管装置的（1）下方还设有丝杠机构（4），该丝杠机构包括：丝杠（4-1）、与该丝杠转动配合的滑块（4-2），以及驱动该丝杠（4-1）转动的伺服机构（4-3）；

其中，所述切管装置（1）设于所述滑块（4-2）上；所述传感器、伺服机构（4-3）与一MCU单元相连；

所述切管机的工作方法包括：

所述MCU单元根据该传感器检测到的反向牵引辊（1-2）停止转动信号，控制所述伺服机构（4-3）驱动丝杠（4-1）推动滑块（4-2）带动所述切管装置（1）相背于所述牵引装置移动，当所述切管装置（1）与牵引装置的间距到达一定值时，所述MCU单元控制所述反向牵引辊（1-2）做退管转动，即，反向转动，以使已进入所述进管口（1-1）的管料完全退出，并掉落至位于丝杠机构（4）下方的废管通道（5）中。