[发明专利]一种切管机及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种管材切割设备，尤其涉及一种用于塑料的切管机及其工作方法。

背景技术

目前塑料管的切断方式大多数还是采用手工切断的方式，该方式剪短的塑料管不仅劳动强度大，加工效率低，容易将手磨破或碰伤，而且会出现切口不平整现象，进而影响了塑料管与接头的连接以及产品质量。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、可大幅度减轻劳动强度、提高工作效率及产量的塑料切管机。

本发明提供了一种切管机，包括：切管装置；适于牵引一管料进入所述切管装置的牵引装置；该牵引装置包括：牵引辊，适于带动所述牵引辊做步进转动的驱动装置，该驱动装置包括：传动带、拉簧、设于所述牵引辊一转轴端的单向滚针轴承，适于通过所述传动带控制该单向滚针轴承转动的气缸。

其中，所述传动带的两端分别与所述气缸的活塞端、拉簧的一端相连，且所述气缸的缸体、拉簧的另一端分别固定设置。

进一步，为了避免当管料用尽时，所述牵引装置无法对管料末端进行牵引，即位于末段的管料无法再进入所述切管装置，如果这时再补充新管料，新管料进入牵引装置后，新管料的首端与即将用尽的管料末端之间有存在接缝，故会造成两段废料（即将用尽的管料末段和新管料的首段，这两段管料无法达到要求的切管尺寸），若该两段废料混入标准尺寸的管件中，找出来是一件很困难的事情。

故本发明还针对上述技术问题，提供了一种切管机，其中，所述切管装置包括：反向牵引机构，该反向牵引机构设于所述切管装置的进管口的开口处，该反向牵引机构包括：反向牵引辊，该反向牵引辊的一转轴端设有适于检测该反向牵引辊是否停止转动的传感器，以及带动该反向牵引辊反向旋转的驱动机构。

所述切管装置的下方还设有丝杠机构，该丝杠机构包括：丝杠、与该丝杠转动配合的滑块，以及驱动该丝杠转动的伺服机构。

其中，所述切管装置设于所述滑块上。

所述传感器与一MCU单元相连，该MCU单元适于根据该传感器检测到的反向牵引辊停止转动信号，控制所述伺服机构驱动丝杠推动滑块带动所述切管装置相背于所述牵引装置移动，当所述切管装置与牵引装置的间距到达一定值时，所述MCU单元控制所述反向牵引辊做退管转动，即，反向转动，以使已进入所述进管口的管料完全退出，并掉落至位于丝杠机构下方的废管通道中。

本发明还在提供了上述切管机的工作方法。

所述切管机包括：切管装置，该切管装置包括：反向牵引机构，该反向牵引机构设于所述切管装置的进管口的开口处，该反向牵引机构包括：反向牵引辊，该反向牵引辊的一转轴端设有适于检测该反向牵引辊是否停止转动的传感器，以及带动该反向牵引辊反向旋转的驱动机构。

所述切管装置的下方还设有丝杠机构，该丝杠机构包括：丝杠、与该丝杠转动配合的滑块，以及驱动该丝杠转动的伺服机构。

其中，所述切管装置设于所述滑块上；所述传感器、伺服机构与一MCU单元相连。

所述切管机的工作方法包括：

所述MCU单元根据该传感器检测到的反向牵引辊停止转动信号，控制所述伺服机构驱动丝杠推动滑块带动所述切管装置相背于所述牵引装置移动，当所述切管装置与牵引装置的间距到达一定值时，所述MCU单元控制所述反向牵引辊做退管转动，即，反向转动，以使已进入所述进管口的管料完全退出，并掉落至位于丝杠机构下方的废管通道中。

本发明相对于现有技术具有积极的效果：

（1）本发明通过所述单向滚针轴承带动牵引辊单向旋转，由气缸驱动，具有结构简单、稳定性好、尺度控制准确、寿命长的特点，避免了采用步进电机来驱动牵引辊时，力量小，易失步的问题；（2）通过所述反向牵引机构、丝杠机构配合，能退出已进入所述切管装置的尾料，避免了废料的产生，有效提高了切管的成品率。 

附图说明

为了清楚说明本发明的创新原理及其相比于现有产品的技术优势，下面借助于附图通过应用所述原理的非限制性实例说明一个可能的实施例。在图中：

图1的本发明的第一种实施方式的切管机的立体图；

图2为本发明的第一种实施方式的切管机的结构示意图；

图3为本发明的切管机的第二种实施方式的结构示意图一；

图4为本发明的切管机的第二种实施方式的结构示意图二；

图5为本发明的控制电路连接示意图。