[发明专利]一种拍振噪声的控制设备、方法、系统及工程机械

权利要求书

1.一种拍振噪声的控制设备，其特征在于，该控制设备包括：

接收装置，用于接收前振动轮的振动频率与第一流量控制信号的对应关系，以及后振动轮的振动频率与第二流量控制信号的对应关系；

控制装置，用于根据前振动轮的振动频率与第一流量控制信号的对应关系和后振动轮的振动频率与第二流量控制信号的对应关系控制所述第一流量控制信号和所述第二流量控制信号，使得所述前振动轮的振动频率与所述后振动轮的振动频率之差发生变化，从而抑制拍振噪声。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述变化为按照正弦函数、余弦函数、随机函数、多次项函数、或者指数函数进行变化。

3.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述变化的时间间隔小于所述前振动轮的振动频率与所述后振动轮的振动频率之差的2倍的倒数。

4.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述前振动轮的振动频率与所述后振动轮的振动频率之差为Δfsin(ωt)或-Δfsin(ωt)，Δf为预设的振动频率差，ω为预设的角速度，t为时间。

5.根据权利要求4所述的控制设备，其特征在于，Δf为0.3Hz，ω为1rad/s。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的控制设备，其特征在于，

所述接收装置还用于接收所述前振动轮的振动频率与所述前振动轮的振动轴转速信号的对应关系，以及所述后振动轮的振动频率与所述后振动轮的振动轴转速信号的对应关系；所述接收装置还用于实时接收所述前振动轮的振动轴转速信号和所述后振动轮的振动轴转速信号；

所述控制装置还用于根据所述前振动轮的振动频率与第一流量控制信号的对应关系、所述后振动轮的振动频率与第二流量控制信号的对应关系、所述前振动轮的振动频率与所述前振动轮的振动轴转速信号的对应关系、所述后振动轮的振动频率与所述后振动轮的振动轴转速信号的对应关系、以及实时接收的所述前振动轮的振动轴转速信号和所述后振动轮的振动轴转速信号，控制所述第一流量控制信号和所述第二流量控制信号。

7.一种拍振噪声的控制方法，其特征在于，该控制方法包括：

接收前振动轮的振动频率与第一流量控制信号的对应关系，以及后振动轮的振动频率与第二流量控制信号的对应关系；

根据前振动轮的振动频率与第一流量控制信号的对应关系和后振动轮的振动频率与第二流量控制信号的对应关系控制所述第一流量控制信号和所述第二流量控制信号，使得所述前振动轮的振动频率与所述后振动轮的振动频率之差发生变化，从而抑制拍振噪声。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述变化为按照正弦函数、余弦函数、随机函数、多次项函数、或者指数函数进行变化。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述变化的时间间隔小于所述前振动轮的振动频率与所述后振动轮的振动频率之差的2倍的倒数。

10.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述前振动轮的振动频率与所述后振动轮的振动频率之差为Δfsin(ωt)或-Δfsin(ωt)，Δf为预设的振动频率差，ω为预设的角速度，t为时间。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，Δf为0.3Hz，ω为1rad/s。

12.根据权利要求7-11中任意一项所述的控制方法，其特征在于，该方法还包括：

接收所述前振动轮的振动频率与所述前振动轮的振动轴转速信号的对应关系，以及所述后振动轮的振动频率与所述后振动轮的振动轴转速信号的对应关系；所述接收装置还用于实时接收所述前振动轮的振动轴转速信号和所述后振动轮的振动轴转速信号；

根据所述前振动轮的振动频率与第一流量控制信号的对应关系、所述后振动轮的振动频率与第二流量控制信号的对应关系、所述前振动轮的振动频率与所述前振动轮的振动轴转速信号的对应关系、所述后振动轮的振动频率与所述后振动轮的振动轴转速信号的对应关系、以及实时接收的所述前振动轮的振动轴转速信号和所述后振动轮的振动轴转速信号，控制所述第一流量控制信号和所述第二流量控制信号。