[发明专利]一种拍振噪声的控制设备、方法、系统及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种拍振噪声的控制设备、方法、系统及工程机械。

背景技术

拍振噪声是工程机械中一种常见的噪声，特别是在压路机设备中，例如双钢轮压路机。该拍振噪声的存在会使得驾驶员在工作中产生听觉疲劳，特别是在高频档位工作时产生人耳难以接受的起伏不断的轰鸣声，极大程度的影响驾驶员的工作环境及工作效率。

对于双钢轮压路机，拍振噪声产生的原因是双钢轮压路机中液压系统的不稳定性，使得双钢轮压路机前振动轮和后振动轮会以不同频率进行相对稳定的振动，前振动轮的振动频率和后振动轮的振动频率的叠加就会产生拍振噪声。前振动轮的振动频率和后振动轮的振动频率的差别越小，周期越大，拍振噪声越明显。目前虽然存在一些解决方案，例如精确控制前后钢轮工作频率完全一致从而解决拍振噪声，但该方案对控制系统、液压系统的精度要求高，实现难度大，成本高。因此有必要提出一种易于实现的降低拍振噪声的方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种拍振噪声的控制设备、方法、系统及工程机械，以抑制拍振噪声。

为了实现上述目的，本发明提供一种拍振噪声的控制设备，该控制设备包括：接收装置，用于接收前振动轮的振动频率与第一流量控制信号的对应关系，以及后振动轮的振动频率与第二流量控制信号的对应关系；控制装置，用于根据前振动轮的振动频率与第一流量控制信号的对应关系和后振动轮的振动频率与第二流量控制信号的对应关系控制所述第一流量控制信号和所述第二流量控制信号，使得所述前振动轮的振动频率与所述后振动轮的振动频率之差发生变化，从而抑制拍振噪声。

相应地，本发明提供了一种拍振噪声的控制方法，该控制方法包括：接收前振动轮的振动频率与第一流量控制信号的对应关系，以及后振动轮的振动频率与第二流量控制信号的对应关系；根据前振动轮的振动频率与第一流量控制信号的对应关系和后振动轮的振动频率与第二流量控制信号的对应关系控制所述第一流量控制信号和所述第二流量控制信号，使得所述前振动轮的振动频率与所述后振动轮的振动频率之差发生变化，从而抑制拍振噪声。

相应地，本发明提供了一种拍振噪声的控制系统，该控制系统包括根据所述的控制设备；以及第一检测装置，用于确定所述前振动轮的振动频率与第一流量控制信号的对应关系，以及后振动轮的振动频率与第二流量控制信号的对应关系。

相应地，本发明提供了一种工程机械，该工程机械包括所述的控制系统。

本发明能够有效改善由于前振动轮振动频率与后振动轮振动频率不一致导致的拍振噪声，提高了工程机械在高频振动时的工作舒适性和安全性。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是现有技术中拍振噪声的波形图；

图2是本发明提供的拍振噪声的控制设备示意图；

图3是本发明提供的拍振噪声的控制方法示意图；

图4是本发明提供的拍振噪声的控制系统示意图；

图5是本发明提供的噪声波形图。

附图标记说明

100  接收装置      200  控制装置

300  第一检测装置  400  第二检测装置

500  第三检测装置

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明中以双钢轮压路机为例进行说明。由于双钢轮压路机的前振动轮和后振动轮的振动频率不一致，会导致拍振噪声的发生。图1显示了一种拍振噪声的示意图，其中双钢轮前振动轮振动频率为f1=50Hz，后振动振动频率f2=50+0.3=50.3Hz，噪声幅值A=1Pa。前振动轮噪声为x1=Asin(2*pi*f1*t)，后振动轮噪声为x2=Asin(2*pi*f2*t)，从而可以得到合成噪声为y=x1+x2=Asin(2*pi*f1*t)+Asin(2*pi*f2*t)，t为时间。由于前振动轮的振动频率与后振动轮的振动频率存在固定的0.3Hz的差，从而产生了具有图1所示包络的噪声，这种起伏不定的噪声对于驾驶人员来说有时候是难以忍受的，会严重影响驾驶人员的工作效率。