[发明专利]一种汽车超声波防盗系统及方法

权利要求书

1.一种汽车超声波防盗系统，其特征在于：它包括控制器、超声波发射器（4）和至少三个超声波接收器（3），超声波发射器（4）和超声波接收器（3）分别与控制器相连，控制器与车载电脑通过有线或无线方式进行通信，控制器用于在启动防盗系统时根据超声波发射器（4）发射的信号和超声波接收器（3）的信号接收结果，判断汽车的状态并将该状态传送给车载电脑，该状态包括正常状态和异常状态；

超声波发射器（4）和各超声波接收器（3）分别固定在汽车行驶方向的左右两侧，且平行安装于汽车底盘（1）下，多个超声波接收器（3）沿汽车行驶方向纵向排列，超声波发射器（4）通过超声波发射头（5）发射超声波信号，超声波接收器（3）通过超声波接收头（6）接收超声波信号。

2.根据权利要求1所述的一种汽车超声波防盗系统，其特征在于：所述的超声波发射头（5）和超声波接收头（6）均与地面平行，超声波发射头（5）和超声波接收头（6）对向设置。

3.根据权利要求1所述的一种汽车超声波防盗系统，其特征在于：所述的超声波发射头（5）和超声波接收头（6）均与地面成一定夹角，超声波发射头（5）、超声波接收头（6）和地面三者之间构成“V”字形。

4.根据权利要求1所述的一种汽车超声波防盗系统，其特征在于：所述的汽车防盗系统还包括至少一个报警器，报警器与车载电脑相连，用于在异常状态时发出报警信号。

5.一种汽车超声波防盗方法，其特征在于：它包括如下步骤：

S1：用户锁上车后，车载电脑向控制器发送命令，启动防盗系统；

S2：控制器控制超声波发射器（4）通过超声波发射头（5）发射超声波；

S3：发射出去的超声波被各个超声波接收器（3）的超声波接收头（6）接收；

S4：控制器判断各个超声波接收器（3）是否是第一次接收超声波信号，若是，则进入S5，否则，进入S6； 

S5：控制器将各个超声波接收器（3）第一次接收的信号强度情况作为初始状态存于存储器中，返回至S2； 

S6：控制器将各个超声波接收器（3）此次接收的超声波信号强度与初始状态进行对比，判断此次接收的超声波信号强度与初始状态是否相同，若相同，则判定汽车处于正常状态，进入S2，否则，判定汽车处于异常状态，通过车载电脑控制报警器进行报警。

6.根据权利要求5所述的一种汽车超声波防盗方法，其特征在于：步骤S3所述的超声波被各个超声波接收器（3）的超声波接收头（6）接收，具体包括如下情况：①超声波直接被各个超声波接收器（3）的超声波接收头（6）接收；②超声波经过地面反射后，被各个超声波接收器（3）的超声波接收头（6）接收。

7.根据权利要求5所述的一种汽车超声波防盗方法，其特征在于：控制器控制超声波发射器（4）发射超声波的时间间隔周期T固定。

8.根据权利要求5所述的一种汽车超声波防盗方法，其特征在于：所述步骤S6还包括：控制器每隔nT时间后，对各个超声波接收器（3）多次接收的超声波信号取平均值，并将该平均值作为实际接收状态，将该实际接收状态与初始状态进行对比，判断实际接收状态与初始状态是否相同，若相同，则判定汽车处于正常状态，进入S2，否则，判定汽车处于异常状态，通过车载电脑控制报警器进行报警，其中n=1，2，3，……N。