[发明专利]一种汽车超声波防盗系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车防盗系统，特别是涉及一种汽车超声波防盗系统及方法。

背景技术

随着社会经济的不断进步和高科技的飞速发展，在日常工作和生活中，汽车已成为人们理想的交通工具。但随之而来的机动车辆被盗的案件也逐渐增多，造成了驾驶员经济财产的损失。为了减少汽车被盗事件的发生率，给拥有汽车的用户提供安全保障，研制一种简单可靠、操作方便，能在发现不正常情况下发出防盗警报的安全系统具有实际意义。

现有的防盗系统，主要是在汽车停放时，采取电子防盗器进行防盗。目前的汽车电子防盗器主要原理是通过检测震动来判断是否有人盗窃。例如，当震动传感器检测到汽车震动超过阈值时，就认为有人盗窃车辆，继而发出警报。这种方式常常会把周围的震动误以为是盗窃而发出警报，误报率较高，车主很容易受此困扰。进一步的，还有一些安全系数较高的放到系统，如脸部识别，指纹识别等，但这种防盗系统结构复杂，成本较高，能耗也很高，并不适合汽车使用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种成本低、能耗小、防盗性能好、易实现的汽车超声波防盗系统及方法，该系统能有效保证发射的超声波信号被超声波接收器正常接收；能智能的将超声波接收器第一次接收的超声波信号强度作为初始状态进行保存，便于对后续接收的超声波信号强度进行比较判断，不受汽车停放位置的影响，适用性强，且抗干扰能力强。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种汽车超声波防盗系统，它包括控制器、超声波发射器和至少三个超声波接收器，超声波发射器和超声波接收器与控制器相连，控制器与车载电脑通过有线或无线方式进行通信，控制器用于在启动防盗系统时根据超声波发射器发射的信号和超声波接收器的信号接收结果，判断汽车的状态并将该状态传送给车载电脑，该状态包括正常状态和异常状态。

超声波发射器和各超声波接收器分别固定在汽车行驶方向的左右两侧，且平行安装于汽车底盘下，多个超声波接收器沿汽车行驶方向纵向排列，超声波发射器通过超声波发射头发射超声波信号，超声波接收器通过超声波接收头接收超声波信号。

进一步的，所述的超声波发射头和超声波接收头均与地面平行，超声波发射头和超声波接收头对向设置。

作为优选的，超声波发射头和超声波接收头均与地面成一定夹角，超声波发射头、超声波接收头和地面三者之间构成“V”字形。

进一步的，该汽车防盗系统还包括至少一个报警器，报警器与车载电脑相连，用于在异常状态时发出报警信号。

一种汽车超声波防盗方法，它包括如下步骤：

S1：用户锁上车后，车载电脑向控制器发送命令，启动防盗系统；

S2：控制器控制超声波发射器通过超声波发射头发射超声波；

S3：发射出去的超声波被各个超声波接收器的超声波接收头接收；

S4：控制器判断各个超声波接收器是否是第一次接收超声波信号，若是，则进入S5，否则，进入S6； 

S5：控制器将各个超声波接收器第一次接收的信号强度情况作为初始状态存于存储器中，返回至S2； 

S6：控制器将各个超声波接收器此次接收的超声波信号强度与初始状态进行对比，判断此次接收的超声波信号强度与初始状态是否相同，若相同，则判定汽车处于正常状态，进入S2，否则，判定汽车处于异常状态，通过车载电脑控制报警器进行报警。

步骤S3所述的超声波被各个超声波接收器的超声波接收头接收，具体包括如下情况：①超声波直接被各个超声波接收器的超声波接收头接收；②超声波经过地面反射后，被各个超声波接收器的超声波接收头接收。

具体的，控制器控制超声波发射器发射超声波的时间间隔周期T固定。

作为优选的，所述步骤S6还包括：控制器每隔nT时间后，对各个超声波接收器多次接收的超声波信号取平均值，并将该平均值作为实际接收状态，将该实际接收状态与初始状态进行对比，判断实际接收状态与初始状态是否相同，若相同，则判定汽车处于正常状态，进入S2，否则，判定汽车处于异常状态，通过车载电脑控制报警器进行报警，其中n=1，2，3，……N。 

本发明的有益效果是：

（1）通过检测超声波信号的接收情况来判断汽车的移动情况，从而判断停车后的汽车是否被盗窃，系统成本低，能耗小，易实现；

（2）能通过报警器及时的进行报警，防盗性能好，大大减小了汽车被盗的可能；