[发明专利]一种折弯机用角度检测装置

权利要求书

1.一种折弯机用角度检测装置，包括四个同步带轮固定座（2），其特征在于：四个同步带轮固定座（2）固定在机身（1）两端，并前后对称，每个同步带轮固定座（2）上设有轴承孔，用于安装滚动轴承（17），连接轴（3）穿过机身（1）两端不同侧的同步带轮（5）内孔插入滚动轴承（17）内，通过轴肩和同步带轮（5）轴向自由度固定，连接轴（3）与同步带轮（5）之间通过键连接，伺服电机（4）与四个同步带轮（5）中的一个通过键连接，同侧两个同步带轮（5）上安装一条同步带（15），并绷紧，导轨（14）通过螺栓连接固定在机身（1）上，并确保导轨（14）处在同步带（15）内部，导轨（14）上安装有滑块（13），滑块（13）上部加工有条形齿轮与同步带（15）相啮合，滑块（13）上通过螺钉连接测量头支架（12）,左相机（9）、右相机（10）和光条投射器（11）组成测量头，测量头均通过螺钉连接固定在测量头支架（12）上，左相机（9）、右相机（10）相对于光条投射器（11）对称安置，机身（1）每一侧的左相机（9）、右相机（10）、光条投射器（11）、测量头支架（12）、滑块（13）、导轨（14）、同步带（15）、2个同步带轮（5），组成一组测量装置，机身（1）两侧的测量装置相对于折弯件（7）对称布置，每一组测量装置检测折弯件（7）外表面与下模（6）外表面的夹角。

2.根据权利要求1所述的一种折弯机用角度检测装置，其特征在于：所述的滑块（13）上安装有位移传感器，实时检测滑块（13）在导轨（14）上的位置信息。

3.根据权利要求1所述的一种折弯机用角度检测装置，其特征在于：所述的光条投射器（11）安装时保证折弯件（7）两侧的同组投射光条（16）在同一平面内。

4.根据权利要求1所述的一种折弯机用角度检测装置，其特征在于：所述的伺服电机（4）的尾部朝向机身（1）内侧。

5.根据权利要求1所述的一种折弯机用角度检测装置，其特征在于：所述的左相机（9）和右相机（10）两者光轴夹角在0-90°之间变化。

6.根据权利要求1所述的一种折弯机用角度检测装置，其特征在于：所述的光条投射器（11）所投射的光条宽度小于1mm。