[发明专利]一种折弯机用角度检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及板材折弯件的角度检测技术领域，尤其涉及一种折弯机用角度检测装置。

背景技术

折弯机是板料塑性加工过程中重要的成形设备，由于板材折弯时存在复杂的回弹问题，对板材折弯角度的精确控制一直是衡量折弯机性能的重要指标。折弯机折弯角度的控制主要采取半闭环方式，即调整上模的压入量来控制折弯角度，而板材成形的角度与模具开口、板材厚度、材料回弹、上模压下量有关，数控系统只能控制上模压下量，对环外的因素造成的误差无能为力。

针对以上问题，目前已有多种折弯机角度测量方法，大体可以分为接触式和非接触式测量两种，接触式测量采用机械装置，使用单点式测量方法，结构较为复杂，测量精度依赖于机械结构的精度；非接触测量一般使用激光测距仪，检测测量头与工件表面距离，根据相关算法计算折弯角度。这些方法都是单点式测量，测量精度取决于测量点工件表面质量，容易产生误差，对于工件某一截面角度测量一般需要测量多个位置进行平均值估算，检测过程效率低下。此外这些方法都是基于上下冲模是精确对齐的假设，即采用单侧检测角度的两倍近似作为折弯角度。而在实际生产中，上下冲模是很难精确对齐的，这就带来了测量误差。

因此开发一种快速、精确、非接触式的测量装置具有十分重要的现实意义。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种折弯机用角度检测装置，采用非接触测量，用以实现折弯机折弯过程角度的实时检测。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种折弯机用角度检测装置，包括四个同步带轮固定座2，四个同步带轮固定座2固定在机身1两端，并前后对称，每个同步带轮固定座2上设有轴承孔，用于安装滚动轴承17，连接轴3穿过机身1两端不同侧的同步带轮5内孔插入滚动轴承17内，通过轴肩和同步带轮5轴向自由度固定，连接轴3与同步带轮5之间通过键连接，伺服电机4与四个同步带轮5中的一个通过键连接，同侧两个同步带轮5上安装一条同步带15，并绷紧，导轨14通过螺栓连接固定在机身1上，并确保导轨14处在同步带15内部，导轨14上安装有滑块13，滑块13上部加工有条形齿轮与同步带15相啮合，滑块13上通过螺钉连接测量头支架12,左相机9、右相机10和光条投射器11组成测量头，测量头均通过螺钉连接固定在测量头支架12上，左相机9、右相机10相对于光条投射器11对称安置，机身1每一侧的左相机9、右相机10、光条投射器11、测量头支架12、滑块13、导轨14、同步带15、2个同步带轮5，组成一组测量装置，机身1两侧的测量装置相对于折弯件7对称布置，每一组测量装置检测折弯件7外表面与下模6外表面的夹角。

所述的滑块13上安装有位移传感器，实时检测滑块13在导轨14上的位置信息。

所述的光条投射器11安装时保证折弯件7两侧的同组投射光条16在同一平面内。

所述的伺服电机4的尾部朝向机身1内侧。

所述的左相机9和右相机10两者光轴夹角在0-90°之间变化。

所述的光条投射器11所投射的光条宽度小于1mm。

本发明的优点：本发明采用非接触测量，用以实现折弯机折弯过程角度的实时检测，快速、精确。

附图说明

图1是折弯机角度检测装置斜视图。

图2是光条投射图。

图3是折弯机角度检测装置俯视图。

图4是折弯机角度检测装置右视图。

图5是同步带轮固定座细节图。

图6是折弯机折角度测量方法示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。