[发明专利]自动行走设备远程监控系统及其远程监控方法

权利要求书

1.一种自动行走设备远程监控系统，其特征在于，所述自动行走设备远程监控系统包括：

自动行走设备，包括至少一个状态感应器、处理单元及第一无线模块，所述状态感应器用于获取自动行走设备的状态信息；所述处理单元接收状态信息并发出第一指示信号；所述第一无线模块用于将所述第一指示信号转化为无线信号；及

相对于所述自动行走设备独立设置的远程终端，所述远程终端具有第二无线模块及显示模块，所述第二无线模块通过与第一无线模块无线通信并发出第二指示信号，所述显示模块能够显示对应所述第二指示信号的显示信息。

2.根据权利要求1所述的自动行走设备远程监控系统，其特征在于，所述状态感应器为壳体抬起感应器、边界线感应器、雨水感应器、电机感应器及电池包感应器中的一个或任意组合，所述壳体抬起感应器用于感应自动行走设备是否被抬起，所述边界线感应器用于感应自动行走设备是否超出边界线，所述雨水感应器用于感应降水，所述电机感应器用于感应自动行走设备的电机的状态信号，所述电池包感应器用于感应所述自动行走设备的电池包的状态。

3.根据权利要求1所述的自动行走设备远程监控系统，其特征在于，所述自动行走设备还具有处理单元，所述处理单元获取表示自动行走设备当前整体状态的整机状态讯息，并通过所述第一无线模块及第二无线模块传送给所述显示模块，所述显示模块能够显示所述整机状态讯息，所述整机状态讯息包括正常工作、充电、休息、故障和失窃中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的自动行走设备远程监控系统，其特征在于，所述处理单元在判断所述整机状态讯息为失窃或故障时发出第一控制信号，所述第一无线模块将所述第一控制信号转化为远程控制信号，所述远程终端的第二无线模块接收所述远程控制信号并发出第二控制信号，所述远程终端还具有第二警告模块，所述第二警告模块接收所述第二控制信号并发出警报。

5.根据权利要求4所述的自动行走设备远程监控系统，其特征在于，所述远程终端上设有警报解除键，所述警报解除键被按下时，所述远程终端清除其接收的远程控制信号，以解除警报。

6.根据权利要求1所述的自动行走设备远程监控系统，其特征在于，所述第一无线模块及第二无线模块均为射频模块、蜂窝网络模块或者Wi-Fi网络通信芯片。

7.根据权利要求1所述的自动行走设备远程监控系统，其特征在于，所述远程终端还具有输入模块，所述输入模块产生用于控制所述自动行走设备动作的控制指令，所述控制指令通过所述第二无线模块发送给所述自动行走设备。

8.根据权利要求7所述的自动行走设备远程监控系统，其特征在于，所述自动行走设备远程监控系统还包括停靠站，所述控制指令控制所述自动行走设备返回所述停靠站，或者控制所述自动行走设备停止工作。

9.一种自动行走设备远程监控方法，其特征在于，所述监控方法包括以下步骤：

自动行走设备的状态感应器获取自动行走设备的状态信息；

自动行走设备的处理单元接收状态信息并发出第一指示信号；

自动行走设备的第一无线模块将所述第一指示信号转化为无线信号；

远程终端的第二无线模块接收所述无线信号并发出第二指示信号；

所述远程终端的显示模块显示对应所述第二指示信号的显示信息。

10.根据权利要求9所述的自动行走设备远程监控方法，其特征在于，所述状态感应器为壳体抬起感应器、边界线感应器、雨水感应器、电机感应器及电池包感应器中的一个或任意组合，所述壳体抬起感应器用于感应自动行走设备是否被抬起，所述边界线感应器用于感应自动行走设备是否超出边界线，所述雨水感应器用于感应降水，所述电机感应器用于感应自动行走设备的电机的状态信号，所述电池包感应器用于感应所述自动行走设备的电池包的状态。

11.根据权利要求9所述的自动行走设备远程监控方法，其特征在于，所述自动行走设备还具有处理单元，所述处理单元获取表示自动行走设备当前整体状态的整机状态讯息，并通过所述第一无线模块及第二无线模块传送给所述显示模块，所述显示模块能够显示所述整机状态讯息，所述整机状态讯息包括正常工作、充电、休息、故障和失窃中的至少一个。