[发明专利]自动行走设备远程监控系统及其远程监控方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动行走设备远程监控系统及其远程监控方法。

背景技术

自动行走设备无需人工操作便可以实现自动工作，比如自动割草机或自动吸尘器，实现了在用户上班的时间进行割草或清除灰尘，给用户带来了极大的便利。然而自动割草机由于长期在室外工作，在自动割草机被盗或出现故障时，用户不能及时得知。因此，有必要将自动行走设备的状态数据等信息远程传送给用户，从而使得用户可远程得知自动行走设备的状态。

发明内容

本发明提供一种使得用户可远程得知自动行走设备的状态的自动行走设备远程监控系统及自动行走设备远程监控方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种自动行走设备远程监控系统，包括：自动行走设备，包括至少一个状态感应器、处理单元及第一无线模块，所述状态感应器用于获取自动行走设备的状态信息；所述处理单元接收状态信息并发出第一指示信号；所述第一无线模块用于将所述第一指示信号转化为无线信号；及相对于所述自动行走设备独立设置的远程终端，所述远程终端具有第二无线模块及显示模块，所述第二无线模块通过与第一无线模块无线通信并发出第二指示信号，所述显示模块能够显示对应所述第二指示信号的显示信息。

优选地，所述状态感应器为壳体抬起感应器、边界线感应器、雨水感应器、电机感应器及电池包感应器中的一个或任意组合，所述壳体抬起感应器用于感应自动行走设备是否被抬起，所述边界线感应器用于感应自动行走设备是否超出边界线，所述雨水感应器用于感应降水，所述电机感应器用于感应自动行走设备的电机的状态信号，所述电池包感应器用于感应所述自动行走设备的电池包的状态。

优选地，所述自动行走设备还具有处理单元，所述处理单元获取表示自动行走设备当前整体状态的整机状态讯息，并通过所述第一无线模块及第二无线模块传送给所述显示模块，所述显示模块能够显示所述整机状态讯息，所述整机状态讯息包括正常工作、充电、休息、故障和失窃中的至少一个。

优选地，所述处理单元在判断所述整机状态讯息为失窃或故障时发出第一控制信号，所述第一无线模块将所述第一控制信号转化为远程控制信号，所述远程终端的第二无线模块接收所述远程控制信号并发出第二控制信号，所述远程终端还具有第二警告模块，所述第二警告模块接收所述第二控制信号并发出警报。

优选地，所述远程终端上设有警报解除键，所述警报解除键被按下时，所述远程终端清除其接收的远程控制信号，以解除警报。

优选地，所述第一无线模块及第二无线模块均为射频模块、蜂窝网络模块或者Wi-Fi网络通信芯片。

优选地，所述远程终端还具有输入模块，所述输入模块产生用于控制所述自动行走设备动作的控制指令，所述控制指令通过所述第二无线模块发送给所述自动行走设备。

优选地，所述自动行走设备远程监控系统还包括停靠站，所述控制指令控制所述自动行走设备返回所述停靠站，或者控制所述自动行走设备停止工作。

本发明还提供一种自动行走设备远程监控方法，包括以下步骤：自动行走设备的状态感应器获取自动行走设备的状态信息；自动行走设备的处理单元接收状态信息并发出第一指示信号；自动行走设备的第一无线模块将所述第一指示信号转化为无线信号；远程终端的第二无线模块接收所述无线信号并发出第二指示信号；所述远程终端的显示模块显示对应所述第二指示信号的显示信息。

优选地，所述状态感应器为壳体抬起感应器、边界线感应器、雨水感应器、电机感应器及电池包感应器中的一个或任意组合，所述壳体抬起感应器用于感应自动行走设备是否被抬起，所述边界线感应器用于感应自动行走设备是否超出边界线，所述雨水感应器用于感应降水，所述电机感应器用于感应自动行走设备的电机的状态信号，所述电池包感应器用于感应所述自动行走设备的电池包的状态。

优选地，所述自动行走设备还具有处理单元，所述处理单元获取表示自动行走设备当前整体状态的整机状态讯息，并通过所述第一无线模块及第二无线模块传送给所述显示模块，所述显示模块能够显示所述整机状态讯息，所述整机状态讯息包括正常工作、充电、休息、故障和失窃中的至少一个。

优选地，所述处理单元在判断所述整机状态讯息为失窃或故障时发出第一控制信号，所述第一无线模块将所述第一控制信号转化为远程控制信号，所述远程终端的第二无线模块接收所述远程控制信号并发出第二控制信号，所述远程终端还具有第二警告模块，所述第二警告模块接收所述第二控制信号并发出警报。

优选地，所述远程终端上设有警报解除键，所述警报解除键被按下时，所述远程终端清除其接收的远程控制信号，以解除警报。