[发明专利]车辆变速箱的输出控制方法及装置、系统

说明书

技术领域

本发明涉及变速箱控制领域，尤其是涉及一种车辆变速箱的输出控制方法及装置、系统。

背景技术

对于一些具有自重较重，轮距宽，变速箱输出扭矩较大等特点的工程车辆，例如越野轮胎起重机，通常变速箱输出的档位较为丰富。常见的变速箱档位组合有前进6档加后退3档，前进4档加后退4档，前进3档加后退3档等类型。以下以越野轮胎起重机为例进行说明。换挡手柄(如图1所示)由两部分构成，分别为档位选择旋钮机构101和方向选择机构103。通过前后旋动档位选择旋钮机构101来选择档位，通过往前或往后推动方向选择机构103来选择方向。由于该种换挡手柄具备瞬间换向，即在车辆行进过程中，档位手柄由前进方向(F)瞬间切换到后退(R)方向，或由后退(R)方向瞬间切换到前进方向(F)，而不停留空档(N)位置后再进行方向切换的特点，因此针对换挡手柄的该类操作，实行对变速箱换向输出控制成为必须研究的一大课题。

目前，在工程机械领域，要实现变速箱输出换向，通用的做法是在机械设备操作使用书中明确规定设备操作方法，即设备由前进档(F)切换到倒退档(R)，或者由倒退档(R)切换到前进档(F)时，必须先踩下刹车，将换挡手柄置为空档(N)，待车辆停下后，再进行换向操作，电气控制原理图及操作流程图分别如图2、3所示。该种操作模式在实际的使用过程中就显得较为复杂，同时影响工作效率。而如果不按照以上的操作步骤进行设备的操作，轻则出现变速箱不能换向、换向冲击以及变速箱损坏等故障，重则在行车过程中出现危险情况。

由此可见，目前操作者要对变速箱进行输出换向时，必须先踩下刹车踏板，待车辆行驶速度为零时，再将换挡手柄位置为空档(N)，然后松开刹车踏板，通过换挡手柄实现变速箱的换向输出操作。但是，上述变速箱的输出换向方案存在以下缺陷：换档手柄不能进行瞬间换向操作，而且变速箱换向输出很缓慢；必须按照特定的方式进行车辆换向操作，而且当变速箱处于高档位(如前3档后3档型变速箱的高3档)，直接将换档手柄推到相反的高档位，即手柄由F3档换到R3档或由R3换到F3档时，会出现变速箱换向冲击非常大，甚至会出现变速箱严重损坏情况，如若车辆在高速行驶过程中，该种方式更甚至会出现翻车的危险。

针对相关技术中的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中，变速箱输出换向控制存在换向较慢以及直接换向时会造成变速箱损坏等技术问题，本发明提供了一种车辆变速箱的输出控制方法及装置、系统，以至少解决上述问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种车辆变速箱的输出控制方法，包括：在车辆行驶过程中，获取反映当前车速的信息和反映油门开度的信息；在检测到所述车辆的换挡手柄位置切换到当前档位的反方向档位时，判断是否满足预设条件，其中，所述预设条件包括：所述反映当前车速的信息小于反映当前车速的信息的极限值以及所述反映油门开度的信息小于反映油门开度的信息的极限值；如果满足所述预设条件，控制所述变速箱按照预设规则输出所述反方向档位。

优选地，上述方法还包括：如果不满足所述预设条件，则控制所述变速箱输出用于降低所述车辆的行驶速度的中位档。

优选地，所述反映当前车速的信息包括以下之一：所述车辆的当前行驶速度、变速箱上的涡轮速度。

优选地，所述反映油门开度的信息包括以下之一：油门开度值、发动机转速。

优选地，控制所述变速箱按照预设规则输出所述反方向档位，包括：控制所述变速箱输出用于降低车速的档位；在采用所述用于降低车速的档位行驶过程中，控制所述变速箱输出所述反方向档位。

根据本发明的另一个方面，提供了一种车辆变速箱的输出控制装置，包括：获取模块，用于在车辆行驶过程中，获取反映当前车速的信息和反映油门开度的信息；检测模块，用于检测所述车辆的换挡手柄位置是否切换到当前档位的反方向档位；判断模块，用于在检测到所述车辆的换挡手柄位置切换到当前档位的反方向档位时，判断是否满足预设条件，其中，所述预设条件包括：所述反映当前车速的信息小于反映当前车速的信息的极限值以及所述反映油门开度的信息小于反映油门开度的信息的极限值；控制模块，用于在所述判断模块输出结果为是的情况下，控制所述变速箱按照预设规则输出所述反方向档位。

优选地，所述控制模块，还用于在所述判断模块输出结果为否的情况下，控制所述变速箱输出用于降低所述车辆的行驶速度的中位档。

优选地，所述获取模块，用于获取包括以下之一的反映当前车速的信息：车辆的行驶速度、变速箱上的涡轮速度。