[发明专利]插拔销机构控制系统及起重机

权利要求书

1.一种插拔销机构控制系统，其特征在于，包括：

液压油箱（10）；

液压油泵（11），连接该液压油箱（10）；

伸缩油缸（20），其中心设有中心通道（25）和中心油道（24），该中心通道（25）与该中心油道（24）相通；

第一换向阀（12），连接在该液压油泵（11）与该伸缩油缸（20）的中心通道（25）之间；

臂销油缸（16）；

缸销油缸（15）；

第二换向阀（18），连接在该臂销油缸（16）与该伸缩油缸（20）的中心油道（24）之间；

第三换向阀（19），连接在该缸销油缸（15）与该伸缩油缸（20）的中心油道（24）之间；以及

控制器（33），与该第一换向阀（12）、第二换向阀（18）及第三换向阀（19）信号连接；

其中，该伸缩油缸（20）在做伸出动作时，该控制器（33）即刻向该第一换向阀（12）发出控制信号以打开该第一换向阀（12），该液压油泵（11）输出的液压油通过该第一换向阀（12）充入该伸缩油缸（20）的中心通道（25）内，使该伸缩油缸（20）的中心通道（25）内充满液压油。

2.如权利要求1所述的插拔销机构控制系统，其特征在于，该第一换向阀（12）为一个比例电磁换向阀，该第二换向阀（18）与该第三换向阀（19）均为一个开关电磁换向阀。

3.如权利要求1所述的插拔销机构控制系统，其特征在于，该伸缩油缸（20）包括活塞杆（21）和缸筒（22），该缸筒（22）内的中心设有贯穿该活塞杆（21）的芯管（23），该芯管（23）的一端与该缸筒（22）连接，该中心油道（24）设置在该芯管（23）内，该中心通道（25）设置在该活塞杆（21）内，该芯管（23）插入至该中心通道（25）内。

4.如权利要求3所述的插拔销机构控制系统，其特征在于，该臂销油缸（16）安装在该伸缩油缸（20）的缸筒（22）尾部的上端且呈竖直设置；该缸销油缸（15）为两个，分别安装在该伸缩油缸（20）的缸筒（22）尾部的两侧且呈水平设置。

5.如权利要求1所述的插拔销机构控制系统，其特征在于，该插拔销机构控制系统进一步包括至少一过滤装置（13、17），连接在该控制系统的液压管路中。

6.如权利要求1所述的插拔销机构控制系统，其特征在于，该插拔销机构控制系统进一步包括溢流阀（14），连接在该控制系统的液压管路中。

7.如权利要求1所述的插拔销机构控制系统，其特征在于，该插拔销机构控制系统进一步包括位置传感器（31），该位置传感器（31）与该控制器（33）信号连接，该位置传感器（31）用于检测该缸销油缸（15）和该臂销油缸（16）是否伸缩到位，并向该控制器（33）发出缸销油缸伸缩到位的信号和臂销油缸伸缩到位的信号。

8.如权利要求1所述的插拔销机构控制系统，其特征在于，该插拔销机构控制系统进一步包括位移传感器（32），该位移传感器（32）用于检测该伸缩油缸（20）的伸出长度，并向该控制器（33）发出伸缩油缸伸出长度的信号。

9.如权利要求1所述的插拔销机构控制系统，其特征在于，该伸缩油缸（20）是由一个控制其伸缩的液压系统进行控制的，该液压系统中设置有一个第四换向阀（40），该控制器（33）向该第四换向阀（40）发出控制信号使该伸缩油缸（20）执行伸出动作时，该控制器（33）同时向该第一换向阀（12）发出控制信号以打开该第一换向阀（12）。

10.一种起重机，包括伸缩臂和单缸插拔销机构，该伸缩臂采用该单缸插拔销机构进行伸缩动作，其特征在于，该单缸插拔销机构采用权利要求1至9任一项所述的插拔销机构控制系统进行控制。