[发明专利]插拔销机构控制系统及起重机

说明书

技术领域

本发明涉及起重机的伸缩吊臂，特别是关于一种对单缸多节伸缩臂的插拔销机构进行控制的控制系统，以及具有该控制系统的起重机。

背景技术

目前国内外大吨位、超大吨位汽车起重机，当起重机的吊臂超过五个臂节时，大多采用单缸插销式多节伸缩臂，伸缩臂在进行伸缩过程中，是通过单个伸缩油缸的伸缩并配合插拔销机构对缸销和臂销的插拔控制，从而实现不同臂节的伸出或者缩回。单缸插销式伸缩臂技术采用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术，其优点是重量最轻，对整机稳定性的影响最小，但技术难度大、成本较高、臂长种类少、伸缩时间长、臂长变化时麻烦。吊臂在伸缩时要求动作灵活、可靠性高、响应速度快、互锁性好，否则，很难实现吊臂的可靠伸缩。

在利用插拔销机构对缸销和臂销进行插拔控制时，为了实现缸销、臂销的快速响应，业界提出了不同的方案。其中一种技术方案如中国专利200810171123.6所示，其公开的插拔销机构控制系统中，为了实现插拔销机构的缸销、臂销的快速响应，增加了与缸销、臂销直接的动作控制无关的装置，主要有压力继电器、蓄能器、换向电磁换向阀及其连接的液压管路，由于增加了额外装置，带来了成本及故障点的增加。另一种技术方案是使用通径较小的液压软管卷筒为液压系统中的缸销、臂销独立供油，由于其液容小，也能实现缸销、臂销的快速响应，但也是增加了额外的设备、成本和故障点。

发明内容

有鉴于此，本发明的实施例提供了一种插拔销机构控制系统，在不增加额外的设备、成本和故障点的前提下，实现插拔销机构的缸销、臂销的快速响应。

本发明的实施例提供一种插拔销机构控制系统，包括：

液压油箱；

液压油泵，连接该液压油箱；

伸缩油缸，其中心设有中心通道和中心油道，该中心通道与该中心油道相通；

第一换向阀，连接在该液压油泵与该伸缩油缸的中心通道之间；

臂销油缸；

缸销油缸；

第二换向阀，连接在该臂销油缸与该伸缩油缸的中心油道之间；

第三换向阀，连接在该缸销油缸与该伸缩油缸的中心油道之间；以及

控制器，与该第一换向阀、第二换向阀及第三换向阀信号连接；

其中，该伸缩油缸在做伸出动作时，该控制器即刻向该第一换向阀发出控制信号以打开该第一换向阀，该液压油泵输出的液压油通过该第一换向阀充入该伸缩油缸的中心通道内，使该伸缩油缸的中心通道内充满液压油。

进一步地，该第一换向阀为一个比例电磁换向阀，该第二换向阀与该第三换向阀均为一个开关电磁换向阀。

进一步地，该伸缩油缸包括活塞杆和缸筒，该缸筒内的中心设有贯穿该活塞杆的芯管，该芯管的一端与该缸筒连接，该中心油道设置在该芯管内，该中心通道设置在该活塞杆内，该芯管插入至该中心通道内。

进一步地，该臂销油缸安装在该伸缩油缸的缸筒尾部的上端且呈竖直设置；该缸销油缸为两个，分别安装在该伸缩油缸的缸筒尾部的两侧且呈水平设置。

进一步地，该插拔销机构控制系统进一步包括至少一过滤装置，连接在该控制系统的液压管路中。

进一步地，该插拔销机构控制系统进一步包括溢流阀，连接在该控制系统的液压管路中。

进一步地，该插拔销机构控制系统进一步包括位置传感器，该位置传感器与该控制器信号连接，该位置传感器用于检测该缸销油缸和该臂销油缸是否伸缩到位，并向该控制器发出缸销油缸伸缩到位的信号和臂销油缸伸缩到位的信号。

进一步地，该插拔销机构控制系统进一步包括位移传感器，该位移传感器用于检测该伸缩油缸的伸出长度，并向该控制器发出伸缩油缸伸出长度的信号。

进一步地，该伸缩油缸是由一个控制其伸缩的液压系统进行控制的，该液压系统中设置有一个第四换向阀，该控制器向该第四换向阀发出控制信号使该伸缩油缸执行伸出动作时，该控制器同时向该第一换向阀发出控制信号以打开该第一换向阀。

本发明的实施例还提供一种起重机，包括伸缩臂和单缸插拔销机构，该伸缩臂采用该单缸插拔销机构进行伸缩动作，其特征在于，该单缸插拔销机构采用上述的插拔销机构控制系统进行控制。