[发明专利]筒纱自动称重包装装置

权利要求书

1.一种筒纱自动称重包装装置，其特征在于，该装置包括将筒纱传送至自动称重部分的喂入部分，完成自动称重、配重的自动称重部分和将配重后的筒纱自动包装的包装部分；

所述的喂入部分包括将筒纱传送至指定位置的第一输送带（8），感应筒纱是否到达指定位置、并将该信号传送给中央控制器的喂入位置感应组件（6）和由PLC控制的、将筒纱推入自动称重部分的纱道滑板的喂入气缸（5）；

所述的自动称重部分包括纱道滑板（9），控制筒纱在自动称重回转托盘中移动的三翼旋转臂（3），配合三翼旋转臂、控制筒纱走向的自动称重回转托盘（2）和称重装置（1）；纱道滑板（9）与自动称重回转托盘（2）固定连接，三翼旋转臂（3）置于自动称重回转托盘（2）中，称重装置（1）置于自动称重回转托盘（2）下方；

所述的包装部分包括运送称重配重后的筒纱至包装部分的第二输送带（4），感应筒纱位置、传送信号给中央控制器的包装感应位置组件（12），控制筒纱翻转选大小头的翻转气缸（11），将筒纱推入翻转气缸和包装袋的包装气缸组（10）。

2.根据权利要求1所述的筒纱自动称重包装装置，其特征在于，所述的喂入气缸（5）设置在第一输送带（8）的外侧；纱道滑板（9）置于第一输送带（8）的内侧，与喂入气缸（5）对应，纱道滑板（9）的末端与自动称重回转托盘（2）固定连接；主轴穿过三翼旋转臂（3）、自动称重回转托盘（2）和棘轮摆臂中心位置，三翼旋转臂（3）置于自动称重回转托盘（2）内，棘轮摆臂置于自动称重回转托盘（2）下方；三翼旋转臂（3）通过三臂旋转臂键位与棘轮摆臂固接，气缸通过气缸连接头、锁定螺栓与棘轮摆臂一端连接；自动称重回转托盘（2）设有A位、B位和C位；A位为筒纱置于此位等待被称重的预备位；B位为漏空的称重位，下方设置称重装置（1）；C位为漏空的下落位，下方正对包装部分的第二输送带（4）；第二输送带（4）的末端搭接包装气缸组（10）、包装感应位置组件（12）、翻转气缸（11）和将装好筒纱的编织袋带入下一环节的滚筒（14），包装筒纱的编织袋（13）置于滚筒（14）上。

3.根据权利要求1或2所述的筒纱自动称重包装装置，其特征在于，所述的喂入位置感应组件（6）包括两个位置感应器，其一置于第一输送带（8）外侧，与喂入气缸（5）并列；另一个置于第一输送带（8）内侧的纱道滑板（9）的入口处。

4.根据权利要求1或2所述的筒纱自动称重包装装置，其特征在于，所述的喂入部分并列设有多组组喂入位置感应组件和喂入气缸，与自动称重部分中的多条纱道滑板一一对应。

5.根据权利要求1或2所述的筒纱自动称重包装装置，其特征在于，所述的包装气缸组（10）包括4个气缸。

6.根据权利要求1或2所述的筒纱自动称重包装装置，其特征在于，所述的包装感应位置组件（12）包括6个位置感应器。

7.根据权利要求1或2所述的筒纱自动称重包装装置，其特征在于，所述的翻转气缸（11）为U型。