[发明专利]筒纱自动称重包装装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种纺纱厂流水线设备，尤其涉及一种筒纱自动称重包装装置。

背景技术

纺纱厂中传统的筒纱包装方式有两种，一是人工配重，二是定长纱，随机装袋。传统的筒纱包装方式存在两个问题，一是人工包装工作量大，劳动强度大；二是由于纺纱过程的特殊性，产品存在重量偏差，给定重包装带来难度。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动称重、配重的筒纱自动称重包装装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种筒纱自动称重包装装置，其装置包括中央控制器、喂入部分、自动称重部分和包装部分；

喂入部分包括将筒纱传送至位置感应器感应指定位置的第一输送带，感应筒纱是否到达指定位置、并将该信号传送给中央控制器的喂入位置感应组件和PLC控制、将筒纱推入自动称重部分的纱道滑板的喂入气缸；喂入气缸设置在第一输送带的外侧；

自动称重部分设有自动称重装置，自动称重装置包括控制筒纱走向的纱道滑板，控制筒纱移动置于A位、B位、C位的三翼旋转臂，棘轮摆臂，PLC控制、推动棘轮摆臂带动三翼旋转臂转动的气缸，配合三翼旋转臂、控制筒纱走向置于A位、B位、C位的自动称重回转托盘和称重装置；纱道滑板置于第一输送带的内侧，与自动称重回转托盘固定连接，与第一输送带外侧的喂入气缸对应；主轴穿过三翼旋转臂、自动称重回转托盘和棘轮摆臂中心，三翼旋转臂置于自动称重回转托盘上方，棘轮摆臂置于自动称重回转托盘下方；三翼旋转臂通过三臂旋转臂键位与棘轮摆臂固接，气缸通过气缸连接头、锁定螺栓与棘轮摆臂一端连接，PLC控制气缸推动棘轮摆臂带动三翼旋转臂旋转；自动称重回转托盘设有A位、B位和C位，A位为筒纱等待被称重的预备位，B位为漏空的下方设置称重装置的称重位，C位为漏空的下方正对包装部分的第二输送带的下落位；

包装部分包括将筒纱推入翻转气缸和编织袋的包装气缸组，运送称重后的筒纱至包装的第二输送带，PLC控制、控制筒纱翻转选大小头的翻转气缸，感应筒纱位置、传送信号给中央控制器的包装感应位置组件，用于包装筒纱的编织袋和将装好筒纱的编织袋带入下一环节的滚筒；第二输送带置于自动称重回转托盘的C位下方，第二输送带的末端搭接包装气缸组、包装感应位置组件和滚筒，编织袋置于滚筒上。

所述的筒纱自动称重包装装置，所述的自动称重部分并列设有多组自动称重装置；喂入部分并列设有多组喂入位置感应组件和喂入气缸，与自动称重部分中的多条纱道滑板一一对应。

所述的筒纱自动称重包装装置，所述的喂入位置感应组件包括两个位置感应器，其一置于第一输送带外侧，与喂入气缸并列；另一个置于第一输送带内侧的纱道滑板的入口处。

所述的筒纱自动称重包装装置，所述的包装气缸组包括4个气缸。

所述的筒纱自动称重包装装置，所述的包装感应位置组件包括6个位置感应器。

所述的筒纱自动称重包装装置，所述的翻转气缸为U型。

本发明的有益效果为：

本发明筒纱自动称重包装装置实现了将筒纱自动称重、配重和包装的过程，达到精准配重，有效节省原材料，节省用工成本的目的。

附图说明

图1为本发明筒纱自动称重包装装置的结构示意图；

图2为本发明筒纱自动称重包装装置的包装部分的结构示意图；

附图标记说明：1-称重装置、2-自动称重回转托盘、3-三翼旋转臂、4-第二输送带、5-喂入气缸、6-喂入位置感应组件、7-筒纱、8-第一输送带、9-纱道滑板、10-包装气缸组、11-翻转气缸、12-包装感应位置组件、13-编织袋、14-滚筒。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明：