[发明专利]工程车辆底盘气路控制系统以及全地面起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程车辆底盘气路控制系统以及设置该工程车辆底盘气路控制系统的全地面起重机。

背景技术

起重机底盘所采用的制动系统主要采用的方式，按照制动能量的传输方式主要分为机械制动、液压制动和气压制动，以上制动能量的传输方式各自的特点如下：

1、机械制动：因制动力矩大，可靠性高，效果好而被采用，但是该种制动结构复杂，操纵灵敏性和反应快速性差。

2、液压制动：具有操纵轻便省力、反应灵敏、结构简单、质量小等特点，但是液压制动力矩不稳，管路布置困难，因此一般与气压制动结构联合使用。

3、气压制动：具有制动迅速平稳，解除制动迅速彻底的特点，能量传输安全可靠，无污染，操纵轻便省力以减轻驾驶员的劳动强度，是目前制动系统中最常用的能量传输方式。

目前，全地面起重机常用的制动控制系统为双回路气路制动控制系统。整车制动系统包括行车制动、驻车制动、紧急制动和辅助制动。

通常，由空压机输出的高压气体经过干燥器过滤后进入四回路保护阀，在四回路保护阀中形成四条独立的气路回路，在这四条回路上分别连接若干高压贮气筒，保证各个回路时刻满足制动时所需气压，其中21回路和22回路一般用于行车制动控制，当与两个回路相连的脚制动阀开启后，相应的两条控制回路气压达到一定压力后控制相应脚继动阀开启。21回路和22回路分别给各个车桥的气室供气，实现行车制动。脚制动阀是一种用于双回路制动系统，前后回路独立，用于行车制动的控制装置。脚继动阀可以缩短制动时气室压力建立时间；解除制动时迅速将气室气压排出。

23回路一般用于驻车制动控制以及紧急制动，该回路时刻与各个驻车制动气室相连通，当与该回路相连的手制动阀开启时，控制回路气压达到一定压力后控制相应的手继动阀开启，各个车桥气室与排气口连通，实现驻车制动。手制动阀是用来操纵弹簧储能制动室，使驻车制动安全可靠的控制阀。手继动阀在驻车制动时使用，具有差动功能，防止行车制动和驻车制动同时工作，以免制动气室过载。

24回路则是用来控制辅助制动，当连接在该回路上的电磁阀被开启后，回路为制动气缸提供足够压力的气体，实现辅助制动功能。

现有技术提供的全地面起重机常用的制动控制系统一般均设置有ABS（Anti-lock Braking System）阀。ABS阀是防抱制动系统的简称，是基于汽车轮胎与路面之间的附着特性而开发的高技术制动系统。它从防止应急制动过程中车轮“抱死”而出现侧滑的要求出发，来达到提高汽车行驶稳定性和方向操纵性为目的的主动安全性装置。

图1所示的起重机底盘气路控制系统是目前全地面起重机底盘常用的气路控制系统，在该系统中，22回路用来控制一轴和二轴车桥的气室，一轴采用一个脚继动阀93控制前后两侧左右四个气室即四个膜片式制动气室91，同时，为增加ABS控制功能，减少ABS阀92，通过一轴脚继动阀93的气压在通过ABS阀92之后控制二轴左右两个脚继动阀93的开启，使22回路为二轴前后两侧左右四个气室（包括两个储能弹簧式制动气室94）提供气压，实现行车制动性能。同时，22回路控制相应手继动阀95的控制口41口，抑制在行车制动过程中手继动阀95的开启与关闭，保证行车制动与驻车制动的互补性。由于在车辆正常行驶过程中，行车制动与驻车制动必须分开使用，而脚继动阀93控制行车制动，手继动阀95控制驻车制动，为了保护制动气室和制动器正常工作和使用寿命，在行车制动过程中手继动阀95必须处于关闭状态，因此，会采用同一车桥脚继动阀93控制回路抑制相应手继动阀95的作用。

由上可见：现有的起重机底盘气路控制系统是将21回路和22回路区分开，以便分别控制车桥前后各桥的行车制动，并没有采用同时将21回路和22回路用来控制单一车桥的前后两侧左右气室的管路布置方案。另外，在行车制动过程中，抑制驻车制动手继动阀95控制口41口的方法也是采用双控制回路中的21回路或22回路中的一条回路来控制手继动阀95的开启与关闭。

由上可见，现有技术至少存在以下技术问题：

现有技术提供的起重机底盘气路控制系统一般是采用双回路控制车桥行车制动性能，其中某一单个回路完全控制其所设定的各个车桥气室，并且控制相应手继动阀的控制口41口，实现行车制动过程中抑制驻车制动性能的目的。