[发明专利]一种多相感应电机指定次电流波形控制方法

权利要求书

1.一种多相感应电机指定次电流波形控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、电流反馈值处理：将电机各相电流反馈值                                                ，其中含基波、并叠加了…l次可用谐波、h₁…h_n次有害谐波，经过多相多同步旋转坐标变换，映射到相互正交的基波及各可用次谐波同步旋转坐标系，确定基波及各次谐波电流在基波及各可用次同步旋转坐标系dq分量反馈值；所述可用次谐波电流是指可实现机电能量转换的低次谐波电流，有害次谐波电流是指不能实现机电能量转换的高次谐波电流，…l为可用谐波次数，h₁…h_n为有害谐波次数，，有害谐波的最低次数高于可用谐波最高次数； 

B、电流复合调节：基于多相感应电机矢量控制，依据电机转速和转子磁链比例积分调节结果，确定基波及可用次谐波电流在各自同步旋转坐标系的dq分量参考值，和步骤A确定的基波及各次谐波电流dq分量反馈值，在基波及各可用次谐波同步旋转坐标系进行调节；基波同步旋转坐标系下电流调节是通过比例积分谐振调节器实现，各可用次谐波同步旋转坐标系下电流调节是通过比例积分调节器实现；多个独立的基波及各可用次谐波同步旋转坐标系电流调节器叠加组成完整的复合电流控制器；调节产生基波及各可用次谐波同步旋转坐标系电压dq分量参考值；

C、电压参考值确定：依据步骤B确定的基波及各可用次谐波同步旋转坐标系电压dq分量参考值，经过多相多同步旋转坐标逆变换，形成各相交流电压参考值。

2.根据权利要求1所述的多相感应电机指定次电流波形控制方法，其特征在于，所述步骤A多相多同步旋转坐标变换是按矩阵T实现坐标变换：

矩阵T为如下形式：

其中，m为相数，，为各相间角度，为基波转子磁链矢量与静止坐标系a相轴线的相位角，，…l为可用谐波次数。

3.根据权利要求1所述的多相感应电机指定次电流波形控制方法，其特征在于，所述步骤B基波同步旋转坐标系下电流调节器为比例积分调节器和各有害次谐波谐振调节器叠加的比例积分谐振调节器，具有如下传递函数：

其中，为比例系数，为积分系数，为谐振系数，，h₁…h_n为各有害谐波次数，v、n为序号，，为基波转子磁链矢量与静止坐标系a相轴线的相位角微分得到，，即基波角频率，为理想谐振频率为的谐振调节器中嵌入的衰减项的截止频率。

4.根据权利要求1或3所述的多相感应电机指定次电流波形控制方法，其特征在于，所述步骤B比例积分调节器和比例积分谐振调节器，当被控量与参考值偏差较大时，取消积分和谐振控制，当被控量接近参考值时，引入积分和谐振控制，其具体实现如下：

比例积分调节器：

比例积分谐振调节器：

其中，为积分和谐振项开关系数，为实时误差，为误差设定阈值。

5.根据权利要求4所述的多相感应电机指定次电流波形控制方法，其特征在于，步骤B所述比例积分谐振调节器，其中，传递函数为的谐振调节器部分，其离散化采用如下形式：

其中，k为采样序号，e为谐振调节器偏差信号，u为谐振调节器输出信号，为折叠频率，为s平面与z平面的单值映射关系，为采样周期。

6.根据权利要求2所述的多相感应电机指定次电流波形控制方法，其特征在于，所述步骤C多相多同步旋转坐标逆变换按矩阵T的逆矩阵T^-1实现坐标变换：

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