[发明专利]多轴运动控制的方法及系统在审
| 申请号： | 201310475626.3 | 申请日： | 2013-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN103592892A | 公开（公告）日： | 2014-02-19 |
| 发明（设计）人： | 李震 | 申请（专利权）人： | 欣旺达电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 深圳冠华专利事务所(普通合伙) 44267 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518108 广东省深圳市宝安区石岩街道石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运动 控制 方法 系统 | ||
1.一种多轴运动控制的方法，其特征在于，包括：
数据处理模块通过网络模块接收网络侧发送的运动指令；所述运动指令包括几何轴运动的起始坐标、目标坐标以及运动角度；
数控运动模块根据所述运动指令计算几何轴的运动轨迹，并控制几何轴根据所述运动轨迹运动。
2. 根据权利要求1所述的多轴运动控制的方法，其特征在于，所述数据处理模块通过网络模块接收网络侧发送的运动指令的步骤之后还包括：
所述数据处理模块解析所述运动指令获取相应的指令数据信息，并传送至数控运动模块进行计算处理。
3. 根据权利要求1所述的多轴运动控制的方法，其特征在于，所述数控运动模块根据所述运动指令计算几何轴的运动轨迹的步骤包括：
所述数控运动模块根据运动指令中的起始坐标以及预设算法，计算几何轴运动轨迹中的下一坐标；
控制所述几何轴从起始坐标移动至计算的下一座标位置；
接收几何轴的反馈，根据几何轴的当前坐标点以及预设算法，计算几何轴运动轨迹中的下一坐标。
4. 根据权利要求1至3中任一项所述的多轴运动控制的方法，其特征在于，所述数控运动模块通过跟随电路与所述几何轴相连接；所述跟随电路与几何轴分别设置6个，且一一对应设置。
5. 根据权利要求1至3中任一项所述的多轴运动控制的方法，其特征在于，所述网络模块为WIFI模块、485/232接口模块或以太网接口模块。
6. 一种多轴运动控制的系统，其特征在于，包括：网络模块、数据处理模块、数控运动模块以及几何轴接口模块；
所述数据处理模块通过网络模块接收网络侧发送的运动指令；所述运动指令包括几何轴运动的起始坐标、目标坐标以及运动角度；
所述数控运动模块根据所述运动指令计算几何轴的运动轨迹，并通过几何轴接口模块控制与几何轴接口模块连接的几何轴根据所述运动轨迹运动。
7. 根据权利要求6所述的多轴运动控制的系统，其特征在于，所述数据处理模块，解析所述运动指令获取相应的指令数据信息，并传送至数控运动模块进行计算处理。
8. 根据权利要求6所述的多轴运动控制的系统，其特征在于，所述数控运动模块还包括：
轨迹规划计算单元，根据运动指令中的起始坐标以及预设算法，计算几何轴运动轨迹中的下一坐标；
移动控制单元，控制所述几何轴从起始坐标移动至计算的下一座标位置；
反馈接收单元，接收几何轴的反馈，通过轨迹规划计算单元根据几何轴的当前坐标点以及预设算法，计算几何轴运动轨迹中的下一坐标。
9. 根据权利要求6至8中任一项所述的多轴运动控制的系统，其特征在于，所述数控运动模块通过跟随电路与所述几何轴相连接；所述跟随电路与几何轴分别设置6个，且一一对应设置。
10. 根据权利要求6至8中任一项所述的多轴运动控制的系统，其特征在于，所述网络模块为WIFI模块、485/232接口模块或以太网接口模块。
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