[发明专利]一种基于车床的数控钢管管端相贯线火焰切割机

权利要求书

1.一种基于车床的数控钢管管端相贯线火焰切割机，包括钢管回转运动装置（1）、床身导轨（4）和数控系统，其特征在于：所述的钢管回转运动装置（1）包括第一步进电机（11）、主轴箱（12）和三爪卡盘（13），所述的第一步进电机（11）与主轴箱（12）中的主轴（11）相连；所述的主轴（11）与三爪卡盘（13）相连；所述的钢管回转运动装置（1）的下方设有轴向进给系统装置（2）；所述的轴向进给系统装置（2）包括第二步进电机（21）、进给箱（22）和溜板箱，所述的第二步进电机（21）与进给箱（22）中的传动轴（23）相连；所述的溜板箱安装于床身导轨（4）上；所述的溜板箱上设有割炬运动装置（3）；所述的钢管回转运动装置（1）、轴向进给系统装置（2）和割炬运动装置（3）均由数控系统控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于车床的数控钢管管端相贯线火焰切割机，其特征在于：所述的割炬运动装置（3）包括割炬（31）、割炬夹具（32）、前竖杆（33）、短连杆（34）、中竖杆（35）、长连杆（36）、后竖杆（37）、线性模组（38）和角支撑板（39），所述的割炬（31）位于前竖杆（33）的下方，且通过割炬夹具（32）安装在前竖杆（33）的侧面；所述的前竖杆（33）的上端通过销轴与短连杆（34）的左端相连接，该短连杆（34）的右端通过销轴与中竖杆（35）的上端相连接；所述的前竖杆（33）的下端通过销轴与长连杆（36）的左端相连接，该长连杆（36）的中部通过销轴与中竖杆（35）的中部相连接，该长连杆（36）的右端通过销轴与后竖杆（37）的上端相连接；所述的中竖杆（35）的下端与中竖杆连接件（321）相固连，该中竖杆连接件（321）通过固定轴（320）与连接板（316）的左端相固连；所述的后竖杆（37）的下端与后竖杆连接件（310）相连接，该后竖杆连接件（310）安装于转轴（311）的一端；所述的转轴（311）的另一端上依次套设有第一轴承（313）、轴承内隔圈（318）、轴承外隔圈（317）和第二轴承（315）后穿过设于连接板（316）的中部处的电机座（312）与第三步进电机（322）相连；所述的第三步进电机（322）通过电机连接板（314）与电机座（312）相固连；其中所述的后竖杆（37）的两侧各设有一限位开关（319）；所述的连接板（316）的右端安装在线性模组（38）中的丝杆上，且与丝杆滑动连接；所述的线性模组（38）位于角支撑板（39）的一侧，且与角支撑板（39）相固连；所述的线性模组（38）与角支撑板（39）一并安装在溜板箱上。

3.根据权利要求2所述的一种基于车床的数控钢管管端相贯线火焰切割机，其特征在于：所述的数控系统包括θ轴驱动器、Z轴驱动器、ω轴驱动器和工控机，所述的第一步进电机（11）与θ轴驱动器相连；所述的第二步进电机（21）与Z轴驱动器相连；所述的第三步进电机（322）与ω轴驱动器相连；所述的θ轴驱动器、Z轴驱动器和ω轴驱动器均与工控机相连；所述的工控机上设有运动控制卡。