[发明专利]一种多功能扭矩倍增器校准加载装置无效
申请号: | 201310478428.2 | 申请日: | 2013-10-14 |
公开(公告)号: | CN103471768A | 公开(公告)日: | 2013-12-25 |
发明(设计)人: | 梁廷伟;魏进;杨瑞;刘维国;宋文梅;梁韵 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01L25/00 | 分类号: | G01L25/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 杨立超 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多功能 扭矩 倍增器 校准 加载 装置 | ||
1.一种多功能扭矩倍增器校准加载装置,所述校准加载装置包括纯扭矩加载子系统、升降机构子系统、丝杠加载子系统、非同轴倍增器加载安装调整子系统和加载平台系统;
加载平台系统包括加载平台(25)、加载台面支架(25-1)、两个T型槽(30)、四根立柱(3)及锁紧螺母(13),用于对加载装置提供刚性支撑;
其特征在于:所述纯扭矩加载子系统包括扭矩加载手柄(5)、减速器(7)、减速器扭矩输出轴(6)、标准扭矩传感器及法兰连接(11)、同轴加载花键(10)以及双力臂加载组件(9),以上部件都安装在动横梁(14)上,动横梁(14)通过四只铜导套(8)沿加载平台(25)上的四个立柱(3)上下运动;手柄(5)用于施加扭矩载荷,通过减速器(7)将扭矩载荷放大20倍,由减速器扭矩输出轴(6)传递输出扭矩,由同轴加载花键(10)或者双力臂加载组件(9)对扭矩倍增器施加输入扭矩,扭矩值的大小由标准扭矩传感器(11)测量,扭矩加载范围最大为3000Nm;
升降机构子系统包括升降机丝杠(1)、升降机(2)、升降台连接盘(4)、顶板(12)和升降手轮(31);通过转动升降手轮(31)驱动升降机丝杠(1)上下运动,带动纯扭矩加载子系统主体沿立柱(3)上下移动;
丝杠加载子系统包括扭矩加载手柄(19)、加载丝杠(17)、双导向光杠(15)、推力球轴承(16)、加载端侧支板(29)、底座(24)、加载导向滑块(23)、加载推力杆(22)、扭矩扳手固定托板(20)和可旋转加载头(21);加载工作方式是通过手轮(19)带动加载丝杠(17)旋转,加载导向滑块(23)安装在加载丝杠(17)和双导向光杠(15)上,并通过侧支板(29)安装在底座(24)上,加载丝杠(17)旋转带动加载导向滑块(23)运动,并通过安装在其上的加载推力杆(22)和扭矩扳手固定托板(20)以及可旋转加载头(21)对安装在标准扭矩传感器(34)上的扭矩器具施加扭矩,扭矩加载范围最大为8000Nm;
非同轴倍增器加载安装调整子系统包括第二棘轮扳手(32)和第一棘轮扳手(33)、第一传动梯形丝杠(27)和第二传动梯形丝杠(28)、第二滑动套(26)、第一滑动套(18)、第一支架(35)和第二支架(36);工作方式是第一滑动套(18)安装在蜗轮蜗杆加载子系统底座(24)上并与第一梯形丝杠(27)配合,通过第一棘轮扳手(33)带动第一梯形丝杠(27)旋转、带动蜗轮蜗杆加载子系统沿加载平台(25)轴线移动,以适应多种加载距离;第二滑动套(26)与标准扭矩传感器底座(37)连接并与第二梯形丝杠(28)配合,通过第二棘轮扳手(32)带动第二梯形丝杠(28)旋转,带动标准扭矩传感器底座(37)沿加载平台(25)轴线移动以适应多种非同轴扭矩倍增器的校准加载。
2.根据权利要求1所述的一种多功能扭矩倍增器校准加载装置,其特征在于,所述校准加载装置还包括激光对中装置子系统(32),激光对中装置子系统(32)安装在减速器传动轴(6)上。
3.根据权利要求1所述的一种多功能扭矩倍增器校准加载装置,其特征在于,所述同轴加载花键(10)为带有外花键的中空轴。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种多功能扭矩倍增器校准加载装置,其特征在于,非同轴倍增器加载安装调整子系统通过棘轮扳手和梯形丝杠带动标准扭矩传感器及底座在加载平台上移动,改变非同轴扭矩倍增器的加载安装位置。
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