[发明专利]监视方法和摄像机

权利要求书

1.用监视摄像机（1）监视一区域的方法，包括以下步骤：

限定（601）监视区域（2）内的保护区（5）；

检测（603）作为既出现在所述保护区内又出现在所述保护区外的对象的可疑对象（9a，9b）；

确定（605）所述可疑对象的关键位置；

确定（607）所述关键位置是在所述保护区（5）内还是在所述保护区（5）外，并且

如果所述关键位置在所述保护区外，则触发（609）第一动作；

其中所述可疑对象的关键位置是所述对象的身体的主要部分有可能位于的位置或所述对象所站的位置；

其中限定（601）保护区的步骤包括限定三维的保护空间；并且

其中确定（605）所述关键位置是在所述保护区内还是在所述保护区外的步骤包括确定所述关键位置是在所述保护空间的二维投影内还是在所述保护空间的二维投影外。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：

限定（611）所述监视区域（2）内的遮挡区（11）；

其中所述第一动作包括执行以下步骤：确定（613）所述关键位置是否在所述遮挡区外，以及如果所述关键位置在所述遮挡区外，则触发（615）第二动作；并且

其中所述遮挡区是监视区域的一部分，限定允许从某个方向进入所述保护区。

3.如权利要求1所述的方法，其中限定保护区（5）的步骤包括检测围绕所述保护区的至少一部分的物理要素（7）的边界。

4.如权利要求1所述的方法，其中限定保护区（5）的步骤包括获取预先限定的保护区的坐标。

5.如权利要求1所述的方法，其中检测可疑对象的步骤包括检测所述保护区内的对象像素，并且确定所述对象像素所属的对象是否出现在所述保护区外。

6.如权利要求1所述的方法，其中确定所述可疑对象的关键位置包括将所述关键位置设置为所述可疑对象中包括的像素的像素坐标的平均位置。

7.如权利要求1所述的方法，其中确定关键位置的步骤包括将所述关键位置设置为所述可疑对象的最高点的位置。

8.如权利要求1所述的方法，其中确定关键位置的步骤包括：如果所述可疑对象中包括的预定百分比的像素在保护区外时，则将所述关键位置设置为所述保护区外的位置。

9.如权利要求1所述的方法，其中确定关键位置的步骤包括将所述关键位置设置为所述可疑对象的最高温度的位置。

10.如权利要求1所述的方法，其中确定关键位置的步骤包括将所述关键位置设置为使用一系列对象类别符检测的可疑对象的一部分的位置。

11.如权利要求10所述的方法，其中使用一系列对象类别符检测的可疑对象的一部分是下列中之一：脸、头、双肩和帽子。

12.一种用于监视一区域（2）的监视系统（13），包括：

监视摄像机（1）；

区限定单元（15），被布置为限定监视区域（2）内的保护区（5）；

可疑对象检测单元（17），被布置为检测作为既出现在所述保护区内又出现在所述保护区外的对象的可疑对象；

对象位置确定单元（19），被布置为确定所述可疑对象的关键位置，并确定所述关键位置是在所述保护区内还是在所述保护区外；和

动作触发单元（21），被布置为如果所述关键位置被确定为在所述保护区外，则触发第一动作；

其中所述可疑对象的关键位置是所述对象的身体的主要部分有可能位于的位置或所述对象所站的位置；

其中所述区限定单元（15）被布置为限定三维的保护空间；并且

其中所述对象位置确定单元（19）被布置为确定所述可疑对象是在所述保护空间的二维投影内还是在所述保护空间的二维投影外。

13.如权利要求12所述的监视系统，其中所述对象位置确定单元（19）包括下列中的一个或多个：

对象类别符单元，高度测量单元，和/或热度测量单元。

14.一种计算机可读记录介质，在该介质上记录有用于在具有处理能力的设备上执行时实施根据权利要求1所述的方法的程序。