[发明专利]监视方法和摄像机

说明书

技术领域

本发明涉及用监视摄像机监视一区域的方法和系统。

背景技术

监视摄像机目前被用于许多不同领域，用于监视室内和室外环境。摄像机可例如用于监视人从柜台后面为客户服务的区域，和仅限柜台服务人员接近的用于存储物品或设备的柜台内部区域。这些环境的例子可以是宾馆的前台，银行的柜台，接待台，酒吧，快餐的柜台，加油站的收银台，或者机场登记处柜台。另一例子是在配有服务员的柜台卖香水、珠宝或手表的商场或精品店。当柜台服务员在为客户服务的时候，他/她可能很难了解其它接近柜台并可能试图接近仅由柜台服务员管理的商品或设备的人。因此，期望提供改进的解决方法以帮助管理柜台的服务员阻止非法接近柜台后面的区域。

发明内容

基于以上原因，本发明的目的是提供用于监视诸如零售柜台之类的区域的改进的方法。

根据本发明的第一方面，提供一种用监视摄像机监视一区域的方法，该方法包含以下步骤：

限定监视区域内的保护区，

检测作为既出现在保护区内又出现在保护区外的对象的可疑对象，

确定所述可疑对象的关键位置，

确定所述关键位置是在所述保护区内还是在所述保护区外，并且

如果所述关键位置在所述保护区外，则触发第一动作。

使用该方法，可以一种有效并且无干扰的方式来监视柜台周围的区域，运行建立只允许具有某些特性的对象接近某些区域的规则。换言之，本方法使得有可能容易地且有效的建立对象位置辨别规则。本方法具有灵活性，可被用于不同的监视情景以及各种不同的实际实施。

本方法可进一步包括限定所述监视区域内的遮挡区的步骤，其中所述第一动作包括执行以下步骤：确定所述关键位置是否在所述遮挡区外，以及如果所述关键位置在所述遮挡区外，则触发第二动作。这引入了附加的可能以对不同的监视情景调整该方法，不同的监视情景例如期望允许从某一方向进入保护区。

限定保护区的步骤可包括检测围绕所述保护区的至少一部分的物理要素的边界。以这种方式，有可能通过让系统检测柜台的边界并将保护区限定为例如柜台后面的区域或柜台内部的空间，来进行监视系统的自动建立。

附加地或可替代地，限定保护区的步骤可包括获取预先限定的保护区的坐标。以这种方式，用户可以例如在提供用户友好方式来建立系统的图形用户界面中画出保护区的界限。这可与自动检测物理要素的边界相结合，如由用户通过用户界面确认检测到的边界。

限定保护区的步骤可包括限定三维保护空间，并且确定关键位置是在保护区内还是在保护区外的步骤可包括确定可疑对象是在保护空间的二维投影内还是在保护空间的二维投影外。这使得有可能将柜台后面并在柜台的上表面以下的空间设定为保护区，而且还能够忽视站在柜台后面的人。

检测可疑对象的步骤可包括检测保护区内的对象像素，并确定对象像素所属的对象是否出现在保护区外。这就提供了一种易实现并且高效的检测可疑对象的方法。

确定可疑对象的关键位置的步骤可包括将关键位置设定为可疑对象中包括的像素的像素坐标的平均位置。这就提供了一种易实现并且高效的寻找关键位置的方法，该方法可被用于三维和二维的对象表示。

确定关键位置的步骤可包括将关键位置设定为可疑对象的最高点的位置。如果监视系统中包括具有高度测量能力的摄像机如具有三维成像能力的图像传感器时，这将是一种方便的选择。为增加鲁棒性，最高点位置可被选为对象的十个最高点位置的平均值或中值。一个人的最高点通常是他的头部，意味着在大多数情况下这会是这个人站在哪里的正确估计。

确定关键位置的步骤可包括如果可疑对象中包括的预定百分比的像素在保护区外，则将关键位置设定为保护区外的位置。这对可用对象的三维表示以及可用对象的二维表示都是一种方便的选择。如果使用热感摄像机，这也是一种方便的选择。百分比例如可被选为50%或70%或例如通过反复试验给出正确的估计而确定的任何值。

确定关键位置的步骤可包括将关键位置设定为可疑对象的最高温度的位置。人的温度通常在头部区域最高，意味着这通常是人的身体位于哪里的正确估计。为增加鲁棒性，可以将最高温度位置设定为例如十个最高温度位置的平均值或中值。还可以添加其它标准使得最高温度必须被合理的高温区域围绕。

确定关键位置的步骤可包括将关键位置设定为使用一系列对象类别符检测到的可疑对象的一部分，一系列的对象类别符例如为脸，头，双肩，帽子中之一。这使得能够轻松地将这种关键位置确定适用于各种不同的监视情景。