[发明专利]一种旋转机构

权利要求书

1.一种旋转机构，其特征在于，包括：

箱体；

旋转轴，所述旋转轴一端为用于与驱动旋转轴直线移动的驱动机构联动的安装端，另一端为定位端，在安装端和定位端之间具有从旋转轴外圆周面上凸起的旋转导向部，所述旋转导向部上具有至少两条沿旋转轴的轴向设置的轴向导向槽，在两条轴向导向槽之间设有斜向导向槽，所述旋转轴设置于箱体内，其定位端和安装端分别从箱体两侧伸出；

定位机构，所述定位机构包括定位板和定位块，所述定位板固定设置，其上具有第一安装孔，所述旋转轴的定位端穿过所述第一安装孔并与定位块联接，将旋转轴的定位端限定在定位板的一侧，所述定位块的侧壁与轴向导向槽的数量相对应；在所述旋转轴的旋转导向部与定位板之间还设置用于复位的复位弹性件；

以及至少一个导柱，所述导柱一端与箱体联接，另一端设置于旋转导向部上的轴向导向槽或斜向导向槽内。

2.如权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述轴向导向槽底壁中部凸起形成凸起部，所述凸起部面向定位端的一侧具有沿旋转轴的轴向设置的斜坡，所述凸起部面向安装端的一侧与轴向导向槽的底壁形成阶梯台，并与斜向导向槽的入口端对应。

3.如权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，所述轴向导向槽为至少三个，其分别设置在旋转导向部的至少三个面上，每两个相邻轴向导向槽之间通过斜向导向槽相互连通使导柱可在至少三个轴向导向槽内循环移动，所述斜向导向槽的入口端对应一个轴向导向槽的凸起部设置，而其出口端对应设置于下一个轴向导向槽上位于凸起部与定位端之间的部分。

4.如权利要求3所述的旋转机构，其特征在于，所述轴向导向槽为四个，其分别设置在旋转导向部的四个面上。

5.如权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述导柱通过弹簧与箱体实现可直线移动的联接。

6.如权利要求5所述的旋转机构，其特征在于，所述箱体上设有垫片，所述垫片具有凹陷部，所述弹簧一端抵住凹陷部，另一端抵住导柱。

7.如权利要求5所述的旋转机构，其特征在于，所述导柱为两个，分别对应旋转导向部相对两侧设置于箱体上。

8.如权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述定位板背向旋转导向部的一面具有方形凹腔，所述凹腔沿靠近旋转导向部方向逐渐呈锥形缩小，所述第一安装孔与凹腔连通，所述定位块设置于所述凹腔内，并对应凹腔形状设有呈锥形变化的外形。

9.如权利要求1至8中任一项所述的旋转机构，其特征在于，所述复位弹性件为弹簧，所述弹簧用于与定位板和旋转导向部配合的两端分别装配衬套。

10.如权利要求9所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转轴的安装端与驱动机构之间通过动力接口箱联接，所述动力接口箱具有与机床驱动机构匹配的第一接口和与旋转轴相切合的第二接口。