[发明专利]一种旋转机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种旋转机构。

背景技术

在传统的零件加工过程中，经常会遇见某零件需要对四个边或面进行加工的要求。但是在加工设备选择中，一般机床的工作方式是固定的，均具有一个安装固定位，一个加工操作位，通过设置电脑的程序，在通过驱动机构完成的前进与后退的工作，将加工零件从安装位送到加工操作位进行加工，后在重新返回安装位，再进行零件的跟换并循环进行。如果遇见某零件需要多边进行处理时，必须要求操作人员多次重复以上操作安装，才可以完成一个零件的多边加工。将零件重新转向后，重新通过机床进行反复处理，这样处理同一个零件需要多次的重复工作，使得操作复杂性高，加工时间长，同时多次加工定位也会产生很多不安全因素。

发明内容

本发明提供一种旋转机构，可至少在两个边或面之间切换，对至少两个边或面进行加工。

根据本发明目的，本发明提供一种旋转机构，包括：

箱体；

旋转轴，所述旋转轴一端为用于与驱动旋转轴直线移动的驱动机构联动的安装端，另一端为定位端，在安装端和定位端之间具有从旋转轴外圆周面上凸起的旋转导向部，所述旋转导向部上具有至少两条沿旋转轴的轴向设置的轴向导向槽，在两条轴向导向槽之间设有斜向导向槽，所述旋转轴设置于箱体内，其定位端和安装端分别从箱体两侧伸出；

定位机构，所述定位机构包括定位板和定位块，所述定位板固定设置，其上具有第一安装孔，所述旋转轴的定位端穿过所述第一安装孔并与定位块联接，将旋转轴的定位端限定在定位板的一侧，所述定位块的侧壁与轴向导向槽的数量相对应；在所述旋转轴的旋转导向部与定位板之间还设置用于复位的复位弹性件；

以及至少一个导柱，所述导柱一端与箱体联接，另一端设置于旋转导向部上的轴向导向槽或斜向导向槽内。

作为所述旋转机构的进一步改进，所述轴向导向槽底壁中部凸起形成凸起部，所述凸起部面向定位端的一侧具有沿旋转轴的轴向设置的斜坡，所述凸起部面向安装端的一侧与轴向导向槽的底壁形成阶梯台，并与斜向导向槽的入口端对应。

作为所述旋转机构的进一步改进，所述轴向导向槽为至少三个，其分别设置在旋转导向部的至少三个面上，每两个相邻轴向导向槽之间通过斜向导向槽相互连通使导柱可在至少三个轴向导向槽内循环移动，所述斜向导向槽的入口端对应一个轴向导向槽的凸起部设置，而其出口端对应设置于下一个轴向导向槽上位于凸起部与定位端之间的部分。

作为所述旋转机构的进一步改进，所述轴向导向槽为四个，其分别设置在旋转导向部的四个面上。

作为所述旋转机构的进一步改进，所述导柱通过弹簧与箱体实现可直线移动的联接。

作为所述旋转机构的进一步改进，所述箱体上设有垫片，所述垫片具有凹陷部，所述弹簧一端抵住凹陷部，另一端抵住导柱。

作为所述旋转机构的进一步改进，所述导柱为两个，分别对应旋转导向部相对两侧设置于箱体上。

作为所述旋转机构的进一步改进，所述定位板背向旋转导向部的一面具有方形凹腔，所述凹腔沿靠近旋转导向部方向逐渐呈锥形缩小，所述第一安装孔与凹腔连通，所述定位块设置于所述凹腔内，并对应凹腔形状设有呈锥形变化的外形。

作为所述旋转机构的进一步改进，所述复位弹性件为弹簧，所述弹簧用于与定位板和旋转导向部配合的两端分别装配衬套。

作为所述旋转机构的进一步改进，所述旋转轴的安装端与驱动机构之间通过动力接口箱联接，所述动力接口箱具有与机床驱动机构匹配的第一接口和与旋转轴相切合的第二接口。

本发明的有益效果是：

本申请所提供的旋转机构可实现在至少两个边或面之间切换，对至少两个边或面进行加工。可将将旋转机构安装到加工机床上完成电气连接后，预先可对机床的控制装置进行电脑设定，以配合旋转机构所需要的动力配合，由驱动机构驱动旋转轴的安装端使旋转轴做直线运动，在旋转轴做直线运动过程中，导柱可从一个轴向导向槽滑入斜向导向槽，由于导柱一端与箱体联接，导柱位置始终不变，因此旋转轴在导柱导向下则发生旋转，当导柱经斜向导向槽滑入下一个轴向导向槽内时，旋转轴完成两个面之间的切换，而复位弹性件则有助于旋转轴的复位，定位块的侧壁与轴向导向槽的数量相对应，通过定位块与导向槽的配合可以降低旋转后的角度偏差，使旋转角度误差控制在0.05-0.1度之间。

附图说明

图1为本发明旋转机构一种实施例的爆炸图；

图2为图1所示结构装配后剖视图(省去箱体和动力接口箱)；

图3为图1所示结构中旋转轴的结构示意图；