[发明专利]一种红绿灯颜色周期统计方法

权利要求书

1.一种红绿灯颜色周期统计方法，其特征在于，该方法应用于电子警察设备中，该方法包括：

A、对当前红绿灯颜色进行视频图像检测；

B、判断检测到的颜色和当前确认的红绿灯颜色x是否一致，如果是，更新当前红绿灯颜色x的计数值iColcnt_x，并返回步骤A；否则转步骤C；

C、更新检测到的颜色的计数值iColcnt_y，并判断iColcnt_y是否大于预设的红绿灯颜色切换条件值N_y，如果否，返回步骤A；否则，转步骤D；

D、确认当前红绿灯颜色为y，并更新红绿灯颜色x的统计次数CycleN_x；

E、判断CycleN_x是否大于预设的置信度级别值M，如果否，则认为当前处于低置信度阶段，更新红绿灯颜色x的周期统计结果为Cycle_x=(iColcnt_x+Cycle_x/i-1×CycleN_x)/(CycleN_x+1)，其中iColcnt_x为当前红绿灯颜色x的计数值，Cycle_x/i-1为前一次红绿灯颜色x的周期统计结果，CycleN_x为不包含本次的红绿灯颜色x的统计次数；如果是，则认为当前处于高置信度阶段，更新红绿灯颜色x的周期统计结果为Cycle_x=α×iColcnt_x+β×Cycle_x/i-1，其中iColcnt_x为当前红绿灯颜色x的计数值，Cycle_x/i-1为前一次红绿灯颜色x的周期统计结果，α和β为预设的权重值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤B中更新当前红绿灯颜色x的计数值iColcnt_x具体为：

将红绿灯颜色x上一次的计数值加一并加上其他两种颜色当前的计数值所得的结果作为当前红绿灯颜色x的计数值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在更新当前红绿灯颜色x的计数值iColcnt_x后，将其它两种红绿灯颜色的计数值清零。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤C中更新检测结果颜色的计数值iColcnt_y具体为：

将检测结果颜色上一次的计数值加一作为更新后的计数值。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤E中，高置信度阶段，在更新红绿灯颜色x的周期统计结果为Cycle_x=α×iColcnt_x+β×Cycle_x/i-1前，判断当前红绿灯颜色x的计数值iColcnt_x和前一次红绿灯颜色x的周期统计结果误差是否超过预设阈值e，如果是，则不更新红绿灯颜色x的周期统计结果，并将错误检测次数CycleErr_x加一；否则更新红绿灯颜色x的周期统计结果，并将错误检测次数CycleErr_x清零。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在高置信度阶段，如果错误检测次数CycleErr_x超过预设值，则认为红绿灯颜色x的实际周期发生了变化，重新对其周期进行统计。

7.一种利用权利要求1～6所述的统计结果进行颜色修正的方法，该方法应用于电子警察设备，其特征在于，该方法包括：

对当前红绿灯颜色进行视频图像检测；

如果检测的颜色和当前确认的红绿灯颜色x不一致，在当前处于高置信度阶段，且当前处于红绿灯颜色x的可信时段，则修正此次检测结果为：当前红绿灯颜色为x颜色。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，如果红绿灯颜色x的周期统计结果起伏误差多次超过阈值，则认为当前检测结果处于混乱状态，将原有的统计结果作为红绿灯的检测结果输出。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，进一步统计混乱持续的时间，并判断该持续时间是否到达阈值，如果是，产生红绿灯检测错误告警。