[发明专利]一种红绿灯颜色周期统计方法

说明书

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种红绿灯颜色周期统计的方法。

背景技术

目前闯红灯电子警察设备中判断红绿灯的纯视频检测方法中，主要是通过对输入的YUV图像用中值滤波，二值化，模式学习等方法进行处理，得到输入的红绿灯图像亮度信息，色度信息。再经过复杂的逻辑置信度判断，从而获得检测结果。但在实际场景中，由于受光照，天气，相机功能，以及其他物理因素的影响使得这种检测方法在处理一些特殊场景时容易出现不同程度的检测错误。譬如顺逆光环境中由于阳光照射灯组导致的亮度、色度信息失效；大风环境下风吹相机杆或者风吹红绿灯杆导致给定的灯组位置偏移不在红绿灯检测范围内等现象。

现有的一种技术提出了在特殊的时间段使用红绿灯模板匹配的方式来判断红绿灯结果。但是该方法村在如下问题：特殊光照时间随季节变化不容易确定；特殊场景下的红绿灯模板制作复杂，缺乏普适性；对于红绿灯在画面出现偏移等物理现象无法解决。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种红绿灯颜色周期统计方法，该方法应用于电子警察设备中，该方法包括：

A、对当前红绿灯颜色进行视频图像检测；

B、判断检测到的颜色和当前确认的红绿灯颜色x是否一致，如果是，更新当前红绿灯颜色x的计数值iColcnt_x，并返回步骤A；否则转步骤C；

C、更新检测结果颜色的计数值iColcnt_y，并判断iColcnt_y是否大于预设的红绿灯颜色切换条件值N_y，如果否，返回步骤A；否则，转步骤D；

D、确认当前红绿灯颜色为y，并更新红绿灯颜色x的统计次数CycleN_x；

E、判断CycleN_x是否大于预设的置信度级别值M，如果否，则认为当前处于低置信度阶段，更新红绿灯颜色x的周期统计结果为Cycle_x=(iColcnt_x+Cycle_x/i-1×CycleN_x)/(CycleN_x+1)，其中iColcnt_x为当前红绿灯颜色x的计数值，Cycle_x/i-1为前一次红绿灯颜色x的周期统计结果，CycleN_x为不包含本次的红绿灯颜色x的统计次数；如果是，则认为当前处于高置信度阶段，更新红绿灯颜色x的周期统计结果为Cycle_x=α×iColcnt_x+β×Cycle_x/i-1，其中iColcnt_x为当前红绿灯颜色x的计数值，Cycle_x/i-1为前一次红绿灯颜色x的周期统计结果，α和β为预设的权重值。

优选地，步骤B中更新当前红绿灯颜色x的计数值iColcnt_x具体为：

将红绿灯颜色x上一次的计数值加一并加上其他两种颜色当前的计数值所得的结果作为当前红绿灯颜色x的计数值。

优选地，在更新当前红绿灯颜色x的计数值iColcnt_x后，将其它两种红绿灯颜色的计数值清零。

优选地，步骤C中更新检测结果颜色的计数值iColcnt_y具体为：

将检测结果颜色上一次的计数值加一作为更新后的计数值。

优选地，步骤E中，高置信度阶段，在更新红绿灯颜色x的周期统计结果为Cycle_x=α×iColcnt_x+β×Cycle_x/i-1前，判断当前红绿灯颜色x的计数值iColcnt_x和前一次红绿灯颜色x的周期统计结果误差是否超过预设阈值e，如果是，则不更新红绿灯颜色x的周期统计结果，并将错误检测次数CycleErr_x加一；否则更新红绿灯颜色x的周期统计结果，并将错误检测次数CycleErr_x清零。

优选地，在高置信度阶段，如果错误检测次数CycleErr_x超过预设值，则认为红绿灯颜色x的实际周期发生了变化，重新对其周期进行统计。

一种利用红绿灯颜色周期统计结果进行颜色修正的方法，该方法应用于电子警察设备，该方法包括：

对当前红绿灯颜色进行视频图像检测；