[发明专利]控制云梯机构的滑斗下落的方法、装置和系统及高空作业机械

说明书

技术领域

本发明涉及高空作业机械，具体地，涉及一种控制云梯机构的滑斗下落的方法、装置和系统以及包括所述装置的高空作业机械。

背景技术

高空作业机械（例如CN 102979449A中的高空作业机械）可以通过安装在云梯上的滑斗实现人员的输送和救援。其中，通过卷扬驱动绳索带动滑斗的升降。卷扬作为重要部件，必须与滑斗的运行同步，否则，绳索容易松动并由此导致乱绳、被机械部件卡住、散股等安全隐患。因此，现有技术中，急需解决绳索松动引发的安全问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种控制云梯机构的滑斗下落的方法。

为了实现上述目的，本发明提供一种控制云梯机构的滑斗下落的方法，所述云梯机构包括云梯、能够沿所述云梯的长度方向滑动的滑斗和用于驱动所述滑斗滑动的驱动装置，所述驱动装置包括卷扬、滑轮和绳索，所述卷扬和滑轮分别安装在所述云梯上，所述绳索的一端连接于所述滑斗，所述绳索的另一端绕过所述滑轮并通过所述卷扬收放，其特征在于，该方法包括：在所述滑斗的下落过程中，同时获取v1和v2，v1为所述滑轮的出绳速度或所述滑斗的速度，v2为所述卷扬的出绳速度；当v1等于v2时，使所述卷扬保持出绳操作，当v1不等于v2时，使所述卷扬停止出绳操作。

本发明还提供一种控制云梯机构的滑斗下落的装置，所述云梯机构包括云梯、能够沿所述云梯的长度方向滑动的滑斗和用于驱动所述滑斗滑动的驱动装置，所述驱动装置包括卷扬、滑轮和绳索，所述卷扬和滑轮分别安装在所述云梯上，所述绳索的一端连接于所述滑斗，所述绳索的另一端绕过所述滑轮并通过所述卷扬收放，其中，所述控制云梯机构的滑斗下落的装置包括检测单元和控制单元，所述检测单元用于在所述滑斗的下落过程中同时获取反映v1和v2的信号并将该信号发送给所述控制单元，v1为所述滑轮的出绳速度或所述滑斗的速度，v2为所述卷扬的出绳速度，所述控制单元用于接收所述信号并根据对所述信号的判断控制所述卷扬的操作，其中：当v1等于v2时，所述控制单元控制所述卷扬保持出绳操作，当v1不等于v2时，所述控制单元控制所述卷扬停止出绳操作。

本发明还提供一种控制云梯机构的滑斗下落的系统，其中，该系统包括本发明的控制云梯机构的滑斗下落的装置和用于驱动所述卷扬的执行装置，所述控制单元根据所述信号控制所述执行装置的操作。

通过上述技术方案，可以用滑轮的出绳速度代替滑斗的速度，从而可以通过检测滑轮和卷扬是否同步来判断绳索是否松动，并进行相应的操作以确保安全操作。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是说明使用本发明的控制云梯机构的滑斗下落的装置的一种实施方式的云梯机构的结构示意图

图2是说明本发明的控制云梯机构的滑斗下落的方法的一种实施方式的流程图；

图3是说明滑轮的安装结构的示意图。

附图标记说明

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

根据本发明的一个方面，提供一种控制云梯机构的滑斗下落的方法，所述云梯机构包括云梯10、能够沿所述云梯10的长度方向滑动的滑斗30和用于驱动所述滑斗30滑动的驱动装置40，所述驱动装置40包括卷扬41、滑轮42和绳索43，所述卷扬41和滑轮42分别安装在所述云梯10上，所述绳索43的一端连接于所述滑斗30，所述绳索43的另一端绕过所述滑轮42并通过所述卷扬41收放，其中，该方法包括：在所述滑斗30的下落过程中，同时获取v1和v2，v1为所述滑轮42的出绳速度或所述滑斗30的速度，v2为所述卷扬41的出绳速度；当v1等于v2时，使所述卷扬41保持出绳操作，当v1不等于v2时，使所述卷扬41停止出绳操作。

如图1所示，滑斗30能够沿云梯10滑动，以进行快速升降，从而能够使设置在云梯10顶端的工作斗20上的人员迅速转移到滑斗30上并通过滑斗30迅速、安全地下降到地面，以便迅速撤离。