[发明专利]一种工程机械散热控制设备、系统、方法和工程机械

权利要求书

1.一种工程机械散热控制设备，该工程机械包括散热器、用于驱动所述散热器的马达、以及为所述马达提供液压油的液压泵，其特征在于，该设备包括：

接收装置，用于接收所述液压油的温度T；以及

控制装置，用于：

若T≤第一预定温度t1，以最低转速Nmin调节散热器转速；

若T≥第六预定温度t6，以最高转速Nmax调节散热器转速；以及

若t1<T<t6，则：

根据所述温度T，在以多个预定温度和与所述多个预定温度对应的多个预定散热器转速为基础形成的闭环区域内确定第一控制曲线；

按照所述第一控制曲线调节散热器转速；以及

在所述调节散热器转速期间出现液压油的温度T超出所述第一控制曲线的温度范围的情况下，根据该温度T，在所述闭环区域内确定第二控制曲线，并按照该第二控制曲线调节散热器转速，其中，所述第一控制曲线的温度范围不同于所述第二控制曲线的温度范围。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

在所述温度T小于所述第一控制曲线的温度范围的下限的情况下，所述第二控制曲线的温度范围的下限相较于所述第一控制曲线的温度范围的下限向温度减小的方向偏移；或

在所述温度T大于所述第一控制曲线的温度范围的上限的情况下，所述第二控制曲线的温度范围的上限相较于所述第一控制曲线的温度范围的上限向温度增大的方向偏移。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，

在所述温度T小于所述第一控制曲线的温度范围的下限的情况下，对于至少该第一和第二控制曲线跨所述闭环区域的部分所涉及的温度范围内的任一温度而言，所述第二控制曲线中对应于该温度的散热器转速低于所述第一控制曲线中对应于该温度的散热器转速；或

在所述温度T大于所述第一控制曲线的温度范围的上限的情况下，对于至少该第一和第二控制曲线跨所述闭环区域的部分所涉及的温度范围内的任一温度而言，所述第二控制曲线中对应于该温度的散热器转速高于所述第一控制曲线中对应于该温度的散热器转速。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，

在按照一控制曲线调节散热器转速期间，出现液压油的温度T超出该控制曲线的温度范围的下限的情况下，以一预定步长朝向增大散热器转速的方向平移最近一次超过其上限的控制曲线的跨闭环区域部分，并根据该平移之后的部分确定另一控制曲线，按照该控制曲线调节散热器转速，以遍历所述闭环区域；或

在按照一控制曲线调节散热器转速期间，出现液压油的温度T超出该控制曲线的温度范围的上限的情况下，以一预定步长朝向增大散热器转速的方向平移最近一次超过其下限的控制曲线的跨闭环区域部分，并根据该平移之后的部分确定另一控制曲线，按照该控制曲线调节散热器转速，以遍历所述闭环区域。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制装置还用于：

在按照所述第二控制曲线调节散热器转速期间出现液压油的温度T超出所述第二控制曲线的温度范围的情况下，根据该液压油的温度T，在所述闭环区域内重新确定第二控制曲线，并按照所述重新确定的第二控制曲线调节散热器转速。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述工程机械还包括用于驱动所述液压泵的发动机和用于调节所述液压泵的开度的比例电磁阀，以及所述散热器转速基于所述发动机的转速和所述比例电磁阀的控制电流，其特征在于，

所述接收装置还用于接收发动机转速；以及

所述控制装置按照所确定出的第一控制曲线或第二控制曲线调节散热器转速包括：

根据所确定出的第一控制曲线或第二控制曲线确定与所接收到的温度T对应的散热器理论转速；

根据所述理论转速和所接收到的发动机转速确定所述控制电流；

根据所确定出的控制电流调节所述比例电磁阀，以调节所述散热器转速。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述多个预定温度分别为所述第一预定温度t1、第三预定温度t3、第四预定温度t4以及所述第六预定温度t6，所对应的散热器转速分别为所述最低转速Nmin、第二转速N2、第一转速N1以及所述最高转速Nmax，以及所述闭环区域为以b、h、c、j为顶点的四边形，其中b、h、c、j的坐标分别为（t1，Nmin）、（t3，N2）、（t4，N1）、（t6，Nmax）。