[发明专利]一种工程机械散热控制设备、系统、方法和工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种工程机械散热控制设备、系统、方法和工程机械。

背景技术

散热器是液压工程机械（例如液压挖掘机）散热系统的核心，如果散热器不能正常工作，会对动力系统造成诸多不利。通常地，液压工程机械散热控制主要通过检测液压油温度值，根据液压油温度值控制比例电磁阀的电流大小，对液压泵的排量进行调节，进而驱动液压马达，由液压马达控制散热器的转速，使其满足散热要求。

目前的工程机械散热系统在对液压油温度进行调节时，散热器转速和液压油温度的关系如图1或图2所示，在图示的坐标系中，横轴表示液压油温度T（单位为摄氏度（℃）），纵轴表示散热器转速N（单位为转/分（m/min）），当液压油温度T小于t时，散热器按最小转速Nmin运行；当液压油温度T大于t′时，散热器按最大转速Nmax运行；当液压油温度T介于t与t′之间时，散热器转速N与液压油温度T为线性关系或单调曲线关系。采用这种单一控制方案的散热器自适应能力不强，在不同工况下的控制精度不高，节能效果也不够理想。

发明内容

本发明的目的是提供一种工程机械散热控制设备、系统、方法和工程机械，以实现自适应控制，且控制精度高，保证整机燃油经济性。

为了实现上述目的，本发明提供一种工程机械散热控制设备，该工程机械包括散热器、用于驱动所述散热器的马达、以及为所述马达提供液压油的液压泵，该设备包括：接收装置，用于接收所述液压油的温度T；以及控制装置，用于：若T≤第一预定温度t1，以最低转速Nmin调节散热器转速；若T≥第六预定温度t6，以最高转速Nmax调节散热器转速；以及若t1<T<t6，则：根据所述温度T，在以多个预定温度和与所述多个预定温度对应的多个预定散热器转速为基础形成的闭环区域内确定第一控制曲线；按照所述第一控制曲线调节散热器转速；以及在所述调节散热器转速期间出现液压油的温度T超出所述第一控制曲线的温度范围的情况下，根据该温度T，在所述闭环区域内确定第二控制曲线，并按照该第二控制曲线调节散热器转速，其中，所述第一控制曲线的温度范围不同于所述第二控制曲线的温度范围。

本发明还提供一种工程机械散热控制系统，该工程机械包括散热器、用于驱动所述散热器的马达、以及为所述马达提供液压油的液压泵，所述系统包括：温度检测装置，用于检测所述液压油的温度T；以及上述控制设备。

本发明还提供一种包括上述系统的工程机械。

本发明还提供一种工程机械散热控制方法，该工程机械包括散热器、用于驱动所述散热器的马达、以及为所述马达提供液压油的液压泵，该方法包括：接收所述液压油的温度T；若T≤第一预定温度t1，以最低转速Nmin调节散热器转速；若T≥第六预定温度t6，以最高转速Nmax调节散热器转速；以及若t1<T<t6，则：根据所述温度T，在以多个预定温度和与所述多个预定温度对应的多个预定散热器转速为基础形成的闭环区域内确定第一控制曲线；按照所述第一控制曲线调节散热器转速；以及在所述调节散热器转速期间出现液压油的温度T超出所述第一控制曲线的温度范围的情况下，根据该温度T，在所述闭环区域内确定第二控制曲线，并按照该第二控制曲线调节散热器转速，其中，所述第一控制曲线的温度范围不同于所述第二控制曲线的温度范围。

通过上述技术方案，可以根据前一控制曲线的散热效果来对控制曲线进行调整，寻找适合当前工况的最佳控制曲线，从而可在不同的工况下采用不同的控制策略来调节散热器转速，提高了控制精度，保证了整机燃油经济性。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1和图2是现有的液压油温度与散热器转速之间的对应关系示意图；

图3是根据本发明的实施方式的工程机械散热控制设备的结构图；

图4是根据本发明的实施方式的液压油温度与散热器转速之间的对应关系示意图；

图5是根据本发明的实施方式的控制曲线选取方法的流程图；

图6是根据本发明的实施方式的工程机械散热控制系统的结构图；以及

图7是根据本发明的实施方式的工程机械散热控制方法的流程图。

附图标记说明

10散热控制设备    101接收装置       102控制装置