[发明专利]板材下线用机械手系统

权利要求书

1.板材下线用机械手系统，包括输送装置（4），其特征是：还包括板材定位装置和板材吸附折断装置，板材吸附折断装置设置在板材定位装置的上方或下方，板材吸附折断装置包括支撑架和升降机构（15），支撑架包括中间架（16）、左活动架（12）和右活动架（11），中间架（16）的一端与升降机构（15）相连，升降机构（15）与输送装置（4）相连，左活动架（12）和右活动架（11）分别通过铰接结构与中间架（16）相连，左活动架（12）和右活动架（11）上都设置有多个真空吸盘（17），左活动架（12）与中间架（16）之间设置有左活动架驱动气缸（14），右活动架（11）与中间架（16）之间设置有右活动架驱动气缸（13）。

2.如权利要求1所述的板材下线用机械手系统，其特征是：所述输送装置（4）包括基座（44），基座（44）上设置有回转部件以及与回转部件相连的翻转部件，回转部件的轴向与翻转部件的轴向垂直，翻转部件与所述升降机构相连。

3.如权利要求2所述的板材下线用机械手系统，其特征是：回转部件包括回转电机系统（46）、由回转电机系统（46）驱动的转盘（43）以及与转盘（43）相连的支撑臂（42），翻转部件包括与支撑臂（42）铰接的翻转臂（41）、用于驱动翻转臂（41）的翻转电机系统（45）。

4.如权利要求1所述的板材下线用机械手系统，其特征是：板材定位装置包括皮带机构，皮带机构包括机架（34）以及设置在机架（34）上的至少2个相互平行且间隔设置的输送皮带（31），各个输送皮带与皮带驱动装置相连。

5.如权利要求4所述的板材下线用机械手系统，其特征是：输送皮带（31）的数量为3个。

6.如权利要求4所述的板材下线用机械手系统，其特征是：皮带机构的两侧分别设置有导向架（32），导向架（32）上设置有多个板材导向轮（33）。

7.如权利要求4所述的板材下线用机械手系统，其特征是：板材定位装置还包括板材对中定位机构，板材对中定位机构包括两个对称设置在皮带机构两侧的同步运动的板材推臂（21），板材推臂（21）的一端为驱动端，另一端为工作端，板材推臂（21）的驱动端与底座（24）上的导轨（23）滑动配合，底座上还设置有与板材推臂（21）相连的推臂驱动机构（22），板材推臂（21）在导轨（23）上的移动方向与输送皮带（31）垂直。

8.如权利要求4所述的板材下线用机械手系统，其特征是：所述支撑架设置在各个输送皮带（31）的下方,相邻两个输送皮带（31）之间的间隙形成支撑架让位间隙。

9.如权利要求1所述的板材下线用机械手系统，其特征是：还包括设置在输送装置（4）外侧的板材堆垛台，板材堆垛台包括板材堆垛板（51）以及与堆垛板（51）相连的堆垛板升降驱动装置。

10.如权利要求9所述的板材下线用机械手系统，其特征是：所述堆垛板升降驱动装置包括第一活动架（52）、第二活动架（54）和滑槽座（53），第一活动架（52）与第二活动架（54）铰接，第一活动架（52）的上端与板材堆垛板（51）铰接，第一活动架（52）的下端与滑槽座（53）铰接，第二活动架（54）的上端与板材堆垛板（51）铰接，第二活动架（54）的下端与滑槽座（53）滑动配合，第一活动架（52）与第二活动架（54）之间连接有用于驱动第二活动架的下端沿滑槽座（53）滑动的活动架驱动气缸（55）。