[发明专利]板材下线用机械手系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种板材下线用的装置，尤其涉及一种机械手系统。

背景技术

冰箱等家电生产行业中，板材挤出设备采用聚苯乙烯颗粒或其它颗粒物热熔而成的具有固定尺寸的板材。这种成型板材尺寸大（最大2300mm×2000mm）且较重。这种板材在堆放前需要先将板材沿中线折断然后放置在堆垛位置。目前，一般采用人工折断方式将板材沿中线折断，这种方式操作起来十分不便且耗时耗力。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种省时省力的用于将板材折断并运送至堆放位置的板材下线用机械手系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：板材下线用机械手系统，包括输送装置，还包括板材定位装置和板材吸附折断装置，板材吸附折断装置设置在板材定位装置的上方或下方，板材吸附折断装置包括支撑架和升降机构，支撑架包括中间架、左活动架和右活动架，中间架的一端与升降机构相连，升降机构与输送装置相连，左活动架和右活动架分别通过铰接结构与中间架相连，左活动架和右活动架上都设置有多个真空吸盘，左活动架与中间架之间设置有左活动架驱动气缸，右活动架与中间架之间设置有右活动架驱动气缸。

进一步的是：所述输送装置包括基座，基座上设置有回转部件以及与回转部件相连的翻转部件，回转部件的轴向与翻转部件的轴向垂直，翻转部件与所述升降机构相连。

进一步的是：回转部件包括回转电机系统、由回转电机系统驱动的转盘以及与转盘相连的支撑臂，翻转部件包括与支撑臂铰接的翻转臂、用于驱动翻转臂的翻转电机系统。

进一步的是：板材定位装置包括皮带机构，皮带机构包括机架以及设置在机架上的至少2个相互平行且间隔设置的输送皮带，各个输送皮带与皮带驱动装置相连。

进一步的是：输送皮带的数量为3个。

进一步的是：皮带机构的两侧分别设置有导向架，导向架上设置有多个板材导向轮。

进一步的是：板材定位装置还包括板材对中定位机构，板材对中定位机构包括两个对称设置在皮带机构两侧的同步运动的板材推臂，板材推臂的一端为驱动端，另一端为工作端，板材推臂的驱动端与底座上的导轨滑动配合，底座上还设置有与板材推臂相连的推臂驱动机构，板材推臂在导轨上的移动方向与输送皮带垂直。

进一步的是：所述支撑架设置在各个输送皮带的下方,相邻两个输送皮带之间的间隙形成支撑架让位间隙。

进一步的是：还包括设置在输送装置外侧的板材堆垛台，板材堆垛台包括板材堆垛板以及与堆垛板相连的堆垛板升降驱动装置。

进一步的是：所述堆垛板升降驱动装置包括第一活动架、第二活动架和滑槽座，第一活动架与第二活动架铰接，第一活动架的上端与板材堆垛板铰接，第一活动架的下端与滑槽座铰接，第二活动架的上端与板材堆垛板铰接，第二活动架的下端与滑槽座滑动配合，第一活动架与第二活动架之间连接有用于驱动第二活动架的下端沿滑槽座滑动的活动架驱动气缸。

本发明的有益效果是：通过板材吸附折断装置可将板材吸附并折断，通过输送装置可将折断后的板材输送至板材堆垛台堆放。

附图说明

图1为支撑架的示意图；

图2为皮带机构和板材对中定位机构的设置方式示意图；

图3为输送装置与支撑架以及皮带机构的设置方式示意图；

图4为回转部件和翻转部件的实施方式的示意图；

图5为各个机构的总装图；

图6为图5中A区域的放大图；

图中标记为：右活动架11，左活动架12，右活动架驱动气缸13，左活动架驱动气缸14，升降机构15，中间架16，真空吸盘17，板材推臂21，推臂驱动机构22，导轨23，底座24，输送皮带31，导向架32，板材导向轮33，机架34，翻转臂41，支撑臂42，转盘43，基座44，翻转电机系统45，回转电机系统46，板材堆垛板51，第一活动架52，滑槽座53，第二活动架54，活动架驱动气缸55，输送装置4，板材挤出线6。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。