[发明专利]用于减少车辆的转向系统的转向扭矩的方法

说明书

一种用于减少车辆的转向系统(1)的转向扭矩的方法，包含以下步骤：监测由车辆的驾驶者应用的驾驶者扭矩；提供多个可以为转向系统的功能而施加的扭矩(6)；如果监测显示违反了安全准则，通过中心折减系数减少可以施加的扭矩(6)。

技术领域

本发明涉及用于减少车辆的转向系统的转向扭矩的方法、用于车辆的转向系统的控制器及车辆的转向系统。

背景技术

为了为驾驶者提供增加了舒适性和安全性的辅助系统，现代的转向系统能够施加转向扭矩。而且，他们也可以用于减少车辆或公路的路面引起的干扰性扭矩的影响。

方向盘对于驾驶者是触觉接口，并且必须配置施加的扭矩，以使施加的扭矩甚至在发生故障、例如无意施加的扭矩时也能被驾驶者所控制。因此驾驶者的反应是整个系统重要的不可忽略的一部分。

由于安全性要求，在扭矩施加的设计期间，必须考虑到在发生故障时最不利的扭矩施加仍然使包含驾驶者/车辆/情况的整个系统都没有风险。在通常情况下，叠加到驾驶者扭矩上的转向扭矩在振幅和动力方面受到限制。为了确定可控的阈值，进行了客户分析或专家分析——即研究或调查。由于评估的差异，在这里要假定最坏的情况，即发生故障时限制必须面向最关键的情况或者最关键的评估。

这意味着附加功能或扭矩施加的潜在性能无法总是要求对各自的情况都是有用的或必须的扭矩。

对于转向辅助调节来说，有各种各样的施加附加扭矩以影响整个系统的方法。它们一方面是扭矩传感器的测定值(输入扭矩)，基于该测定值计算转向辅助，第二方面是计算的转向辅助可以与附加扭矩(输出扭矩)叠加以及第三方面是对应于驾驶者施加给方向盘的扭矩(驾驶者扭矩)的两个接口。

为了确保可控性，上面描述的扭矩限度必须面向驾驶者扭矩。这意味着所有用于在控制回路中提供附加扭矩的限制性附加函数(functions)都必须计算/确定相应的驾驶者扭矩。

这也适用于计算电子助力转向EPAS的相应的发动机扭矩(输出扭矩)的函数，其用于控制/调节并将上述发动机扭矩馈入到控制回路中。一方面驾驶者扭矩的计算是复杂的，并且由于控制回路的复杂性常常只能粗略实施此计算。这可能导致各自的函数的质量的降低。

输出扭矩与驾驶者扭矩的组合限制通常是不可能的，因为两种扭矩不一定是线性相关的。

通过进一步的方法，利用横向动力反作用(transverse dynamic reaction)或偏航角速度的大小进行估计，该大小与驾驶者的可控性评估直接相关，并因此考虑了可变的驾驶者/车辆/情况并使驾驶者/车辆/情况依赖的扭矩的施加成为可能，这使各自的函数的效益最大化而不违反安全要求。这意味着其仅当施加的扭矩导致在驾驶者/车辆/情况混合中相应的临界车辆反作用时才被限制。可选地，从转向角响应也可以得出未来的偏航响应。通过先前进行的关于驾驶者扭矩的最大允许扭矩的限制，所有限制性附加函数需要计算驾驶者扭矩并相应地将这些馈入至控制回路。这是复杂的，其取决于转向控制回路的复杂性，并可以引起延迟和不准确。由于这些而降低了附加转向函数的质量。

专利文件DE10 2009 000 868 B4公开了一种用于具有多个转向函数的转向系统的控制器，每一个转向函数向转向系统指示一个转向需求。逻辑电路将转向需求区分优先次序并抑制同时发生的转向需求，所以转向系统施加的转向扭矩的总体水平不会被超过。

发明内容

本发明的目的是改善转向扭矩的减少。

这个目的通过以下技术特征实现。本发明的有益发展在下面进行解释。

根据本发明的第一方面，一种用于减少车辆的转向系统的转向扭矩的方法包含以下步骤：

监测由车辆的驾驶者应用的驾驶者扭矩；

提供多个可以为转向系统的功能而施加的扭矩；