[发明专利]一种控制器设计方法及装置

权利要求书

1.一种控制器设计方法，其特征在于，包括：

根据预设规则搭建控制器结构模型；

确定所述控制器结构模型中具有可修改控制参数的控制器模块；

解析所述具有可修改控制参数的控制器模块，得到所述可修改控制参数；

通过人机交互界面显示所述可修改控制参数；

通过所述人机交互界面接收对所述可修改控制参数的操作指令；

根据所述操作指令更新所述相应控制器模块中的所述可修改控制参数。

2.根据权利要求1所述的控制器设计方法，其特征在于，所述预设规则包括预设命名规则和预设封装规则；

所述根据预设规则搭建控制器结构模型包括：

根据所述预设命名规则对所述具有可修改控制参数的控制器模块进行命名；

根据所述预设封装规则对所述可修改控制参数进行封装。

3.根据权利要求1或2所述的控制器设计方法，其特征在于，在所述根据所述操作指令更新所述相应控制器模块中的所述可修改控制参数之后，所述控制器设计方法还包括：

对所述控制器结构模型进行仿真，并显示仿真结果；

根据所述仿真结果判断是否需要对所述控制器结构模型进行结构调整；

如果需要进行结构调整，则返回至所述根据预设规则搭建控制器结构模型；

如果不需要进行结构调整，则判断是否需要对所述控制器结构模型进行参数修改；

如果需要进行参数修改，则返回至所述通过所述人机交互界面接收对所述可修改控制参数的操作指令。

4.根据权利要求3所述的控制器设计方法，其特征在于，还包括：如果不需要进行参数修改，则判定控制器设计完成。

5.一种控制器设计装置，其特征在于，包括：

结构设计单元，用于根据预设规则搭建控制器结构模型；

搜索单元，用于确定所述控制器结构模型中具有可修改控制参数的控制器模块；

解析单元，用于解析所述具有可修改控制参数的控制器模块，得到所述可修改控制参数；

人机交互单元，用于显示所述可修改控制参数，并接收对所述可修改控制参数的操作指令；

更新单元，用于根据所述操作指令更新所述相应控制器模块中的所述可修改控制参数。

6.根据权利要求5所述的控制器设计装置，其特征在于，所述预设规则包括预设命名规则和预设封装规则；

所述结构设计单元包括：

命名单元，用于根据所述预设命名规则对所述具有可修改控制参数的控制器模块进行命名；

封装单元，用于根据所述预设封装规则对所述可修改控制参数进行封装。

7.根据权利要求5或6所述的控制器设计装置，其特征在于，还包括仿真单元、第一判断单元和第二判断单元；

所述仿真单元，用于对所述控制器结构模型进行仿真，并显示仿真结果；

所述第一判断单元，用于根据仿真结果判断是否需要对所述控制器结构模型进行结构调整，如果是，则触发所述结构设计单元，否则触发所述第二判断单元；

所述第二判断单元，用于判断是否需要对所述控制器结构模型进行参数修改，如果是，则触发所述人机交互单元。