[发明专利]一种控制器设计方法及装置

说明书

技术领域

本申请涉及控制系统设计仿真技术领域，尤其涉及一种控制器设计方法及装置。

背景技术

控制器设计包括结构设计和参数设计。一般的，先进行结构设计，确定组成模块的种类、个数、连接关系等，再进行参数设计，确定每个模块的控制参数的初始值。传统设计方法主要包括编程方法和图形化建模方法。

当需要对控制器结构进行调整时，不仅需要增加/删除相应的模块，还有可能导致控制参数的增加、减少或初始值变化。此时，对于编程方法，每次控制器结构的变化，都需要手动修改代码；而对于图形化建模方法，则需要逐个打开相应控制器模块的参数设置对话框，以修改相应的控制参数。因此，现有控制器设计方法操作繁琐、工作量大、效率低。

发明内容

有鉴于此，本申请目的在于提供一种控制器设计方法及装置，以解决现有控制器设计方法操作繁琐、工作量大、效率低的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种控制器设计方法，包括：

根据预设规则搭建控制器结构模型；

确定所述控制器结构模型中具有可修改控制参数的控制器模块；

解析所述具有可修改控制参数的控制器模块，得到所述可修改控制参数；

通过人机交互界面显示所述可修改控制参数；

通过所述人机交互界面接收对所述可修改控制参数的操作指令；

根据所述操作指令更新所述相应控制器模块中的所述可修改控制参数。

优选的，所述预设规则包括预设命名规则和预设封装规则；

所述根据预设规则搭建控制器结构模型包括：

根据所述预设命名规则对所述具有可修改控制参数的控制器模块进行命名；

根据所述预设封装规则对所述可修改控制参数进行封装。

优选的，在所述根据所述操作指令更新所述相应控制器模块中的所述可修改控制参数之后，所述控制器设计方法还包括：

对所述控制器结构模型进行仿真，并显示仿真结果；

根据所述仿真结果判断是否需要对所述控制器结构模型进行结构调整；

如果需要进行结构调整，则返回至所述根据预设规则搭建控制器结构模型；

如果不需要进行结构调整，则判断是否需要对所述控制器结构模型进行参数修改；

如果需要进行参数修改，则返回至所述通过所述人机交互界面接收对所述可修改控制参数的操作指令。

优选的，所述控制器设计方法还包括：如果不需要进行参数修改，则判定控制器设计完成。

一种控制器设计装置，包括：

结构设计单元，用于根据预设规则搭建控制器结构模型；

搜索单元，用于确定所述控制器结构模型中具有可修改控制参数的控制器模块；

解析单元，用于解析所述具有可修改控制参数的控制器模块，得到所述可修改控制参数；

人机交互单元，用于显示所述可修改控制参数，并接收对所述可修改控制参数的操作指令；

更新单元，用于根据所述操作指令更新所述相应控制器模块中的所述可修改控制参数。

优选的，所述预设规则包括预设命名规则和预设封装规则；

所述结构设计单元包括：

命名单元，用于根据所述预设命名规则对所述具有可修改控制参数的控制器模块进行命名；

封装单元，用于根据所述预设封装规则对所述可修改控制参数进行封装。

优选的，所述控制器设计装置还包括仿真单元、第一判断单元和第二判断单元；

所述仿真单元，用于对所述控制器结构模型进行仿真，并显示仿真结果；

所述第一判断单元，用于根据仿真结果判断是否需要对所述控制器结构模型进行结构调整，如果是，则触发所述结构设计单元，否则触发所述第二判断单元；

所述第二判断单元，用于判断是否需要对所述控制器结构模型进行参数修改，如果是，则触发所述人机交互单元。

从上述的技术方案可以看出，本申请根据预设规则搭建控制器结构模块，进而根据该预设规则解析相应的控制器模块得到可修改控制参数，并将其映射到人机交互界面，使得设计人员可同时查看该控制器结构模型中的所有可修改参数，进而直接通过该人机交互界面接收设计人员对可修改控制参数的操作指令，并根据该操作指令对相应参数进行更新；通过上述方法，设计人员既不需要逐个打开每个控制器模块的参数设置对话框来查看、修改控制参数，也不需要手动编辑代码，简化了控制器参数设计过程；同时结合基于图形化建模方法的控制器结构设计过程，大大提高了设计效率，解决了现有技术的问题。